履带式防陷轮

三角履带由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！ 

橡胶履带使用环境

(1) 橡胶履带的使用温度一般在—25～+55℃间。

(2) 化学药品、机油、海水的盐份会履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。

(3) 有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。
4) 道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。
5) 砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。

橡胶履带的优点

橡胶履带是一种在橡胶带中嵌中有一定数量的金属及钢丝帘线履带式行走部件，它具有如下优点：

(1)速度快

(2)噪音低

(3)振动小

(4)牵引力大

(5)对路面破坏小

(6)接地压小