伺服电机 电缸机器

　　原理: 伺服电动缸铆压机是将伺服电机与滚珠丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动通过丝杆螺母传动副转换成直线运动，同时将伺服电机的特点:的转速控制的转数控制和的扭矩控制转变成:的速度控制、的位置控制和的推力控制，是实现了高精度直线运动控制的全新革命性产品，并广泛应用在航天航空试验测试、多自由度模拟仿真、多自由度动感、多自由度精密加工、机器人、汽车制造设备、钢铁连铸、石油化工、物料搬运、注塑机、模具控制、阀门控制、精密机床、制药机械、食品工业等领域。

　　特点:闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm;精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制,噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。

　　伺服电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。

　　配置灵活性:可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件:安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等可以与伺服电机直线安装，或者平行安装;可以增加各式附件:限位开关，行星减速机预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。

一、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 二、伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 三、工作原理： 1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很*的控制电机的转动，从而实现*的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

　　电子伺服铆接机，是一种新型铆接技术先比传统的油压系统铆接机省去了液压站、液压缸，液压站等，先比传统的铆接机伺服电动铆接机除了安全，没有噪音，速度更快，（150mm/s）精度更高（伺服精度0.02MM），调节更方便（触摸屏上任意调节铆接深度，和铆接力）省去了传统铆接机刚性工装。配上精密震动送料盘就能轻松实现自动化。

　　伺服电机驱动，比传统铆接机节省电力达50%以上

　　伺服铆接机用途：适用于较大尺寸工件压入、冲孔、铆合、装配、剪切，本系列伺服铆接机广泛适用于各种材料的冲孔,压印,整形,铆接.弯曲,剪切,拉伸,各种小型零部件的压装、装配.是一种多用途压床, .该系列压床是一款适用性极强的单轴装配设备,。

　　伺服铆接机运用伺服电机驱动螺杆直线行走的原理，可以达到动作速度快,铆接压力在调节方便在触摸屏上可以轻松解决，简单又方便。

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