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自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了自动门机组的构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。

自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、An全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，它开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界 上第1樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界第1自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式 广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。 到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设， 技术的领域每年都在增加。