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控制 器（英文名称：cooller）是指按照顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制 器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

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控制 器分组合逻辑控制 器和微程序控制 器 ，两种控制 器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制 器设 计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控 制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

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电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

基本组成：