厂商 :天津满源自动化技术有限公司
辽宁 大连市- 主营产品:
- 变频器维修
- 驱动器维修
- 伺服电机维修
我公司自2007年成立至今。维修保养进口机器人,如ABB机器人,库卡KUKA机器人,发那科FAUCK机器人,安川机器人,川崎机器人,松下机器人,不二越机器人等品牌机器人的示教器,机器人驱动器,机器人伺服电机,机器人控制器等。 专业维修设备电路控制板。像重型机械设备,数控及各类加工中心,制衣设备,纺织设备,印刷机,SMT,仪器仪表,制冷设备,医疗设备,注塑设备,电梯,空压机等设备上使用的交直流调速器,变频器,驱动器,伺服电机,触摸屏,编码器,操作系统,PLC,CUP板,电源等。 本公司专注维修行业10多年,拥有30多位工程师,20多套测试平台,像西门子,发那科,力士乐,海德汉,法格,伦茨,鲍米勒,施耐德,斯德博,葆德,路斯特,倍福,艾默生,东芝,三菱,SEW,ABB,AB罗克韦尔,科尔摩根,大畏,安川,马扎克,兄弟,贝加莱等国内外各大品牌均能做到无原理图芯片级维修。 且在天津,大连,盘锦,福建,通辽都设有公司,沈阳公司正在筹建中。我公司免费提供简单故障技术服务,协助采购难购买电气单元等。 一、开关电源电压问题 小功率变频器采用单端正激式电路,大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、 ?-7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。 二、伺服零点开关的问题 找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。 三、设定位置环调节器的比例增益 设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。 四、大功率晶体管的诊断 伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时,P70显示0000H以外的参数值,表明驱动器有故障,可能的原因如下: 1)功率模块A1不良。 2)电源模块G01/G02不良。 3)I/O模块U1不良。 五、励磁控制中反馈控制方法 一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量,它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,不能恒定励磁磁场,对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量,它能恒流励磁电流,此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流控制,励磁弱磁启动选择启动,电机就可以运转弱磁街段。
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