机器人轴承厂家供应 机器人轴承供应商

谐波传动是一种非常特殊的动力传动方式，具有一般传动方式不可比拟的优越性，它具有传动比大，精度高，承载能力大，传动效率高，体积小，重量轻等诸多优点，因此被广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、数控机床、医疗器械等领域，具有非常广泛的应用空间。我们一般称为谐波减速器或者谐波减速机，而谐波减速机用的输出端轴承是交叉滚子轴承、我们称其为谐波减速器轴承。

现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻。同时，机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚性、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能，才能保证机器人的高载荷、高回转精度、高回转稳定性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能。

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套部件之一，主要包括等截面薄壁轴承，薄壁交叉圆柱滚子，谐波减速器轴承，直线轴承，关节轴承等，但使用多的还是前两种轴承。

工业机器人轴承的分类

谐波减速器用交叉滚子轴承具有以下主要特点:

*高负荷承载能力设计

*高刚性

*尺寸及旋转精度高于国际标准

*同时承受任何方向的负荷

*旋转顺畅度好

*体积小生空间易于小型紧凑化设计

*容易安装和调整

*多种轴承型式与尺寸以供易佳选择

*可以提供定制化设计

针对以上特点及谐波减速器的不同结构类型，谐波减速器轴承也分为不同的结构类型，具体为:

CSF系列谐波减速器交叉滚子轴承(标准型)

CSG系列谐波减速器交叉滚子轴承(高刚性型)

CSD系列谐波减速器交叉滚子轴承(薄截面型)

SHF系列谐波减速器交叉滚子轴承(标准型)

SHG系列谐波减速器交叉滚子轴承(高刚性型)

SHD系列谐波减速器交叉滚子轴承(薄截面型)

谐波减速机轴承轴向间隙的调整

1、调整垫片法:

在轴承端盖与轴承座端面之间填放一组软材料(软钢片或弹性纸)垫片,调整时,先不放垫片装上轴承端盖,一面均匀地拧紧轴承端盖上的螺钉,一面用手转动轴,直到轴承滚动体与外圈接触而轴内部没有间隙为止。这时测量轴承端盖与轴承座端面之间的间隙,再加上谐波减速机轴承在正常工作时所需要的轴向间隙,这就是所需填放垫片的总厚度,然后把准备好的垫片填放在轴承端盖与轴承座端面之间,后拧紧螺钉。

2、调整螺栓法:

把压圈压在交叉滚子轴承的外圈上,用调整螺栓加压。在加压调整之前,首先要测量调整螺栓的螺距,然后把调整螺栓慢慢旋紧,直到轴承内部没有间隙为止,然后算出调整螺栓相应的旋转角。例如螺距为1.5mm,轴承正常运转所需要的间隙,那么调整螺栓所需要旋转角为3600×0.15/l.5=360.这时把调整螺栓反转360,谐波减速机轴承就获得0.5mm的轴向间隙,然后用止动垫片加以固定即可。

导致谐波减速机轴承发热的原因及解决方法　　

1、原因：谐波减速机轴承精度低。解决方法：选用高精度等级的谐波减速器轴承。　　

2、原因：主轴弯曲或箱体孔不同心。解决方法：修复主轴或箱体。　　

3、原因：皮带过紧。解决方法：调整皮带使松紧适当。

4、原因：谐波减速器轴承的润滑不良。解决方法：选用规定牌号的润滑脂并适当清洁。

5、原因：装配质量低。解决方法：提高装配质量。　　

6、原因：谐波减速器轴承的内外壳跑圈。解决方法：更换谐波减速器轴承及相关磨损部件。　　

7、原因：轴向力太大。解决方法：清洗、调正密封口环间隙要求0.2～0.3mm之间，校验静平衡值。　　

8、原因：谐波减速机轴承损坏。解决方法：更换轴承。