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交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

1.RU 型(内外环一体型)

由于已进行了安装孔的加工，所以不需要固定法兰和支撑座。 另外，由于采用带座的一体化内外圈结构，安装对性能几乎没 有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。 能用于外圈和内圈旋转。

2.RB（外圈分割型、内圈旋转用 ）

此型号为交叉滚子轴承的基本型，带有被分割的外圈和与主体形成一体化的内圈。它适合用于要求内圈旋转精度的部位。例如,它可用于工具机的转位工作台的旋转部分。

3.RE 型（内圈分割型 、外圈旋转用 ） 

主要的尺寸与 RB 型相同。它适合用于要求外圈旋转精度的部位。

4.RA（外圈分割型 、内环旋转用）                               

此型号是将 RB 型内外圈厚度减小到极限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位。例如机器人和机械手旋转部。

【高旋转精度】
因在垂直排列的滚子间装有间隔保持器,防止了滚子的侧倒或滚子的相互摩擦,所以能防止旋转 扭矩的增加。另外 , 与以往使用铁板保持器的类型相比 , 不会发生滚子的一方接触现象或锁死现象。即使被施加压力,也能获得稳定的旋转运动。并且,因内圈或外圈是分割的构造,轴承间隙可调整。另外,即使被施加预压,也能获得高精度的旋转运动。

【操作容易】
被分割的内圈或外圈,在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚子轴承固定在一起,以防止互相分离,故安装交叉滚子轴承时操作十分简单。

【防止滚柱侧倒】
通过间隔保持器使滚子间的相互摩擦消失 , 还防止了滚子的侧倒,从而能获得稳定的旋转扭矩。【大幅度地提高了刚性（比传统型号提高 3～4 倍）】与使用双列薄形角接触球轴承不同,由于滚子为交叉排列,因此只用 1 个交叉滚子轴承就可承受 各个方向的负荷。并且与传统型号相比,刚性被提高了 3～4 倍。

【大负荷容量】
(1) 与以往的铁板保持器相比,间隔保持器可增大滚子的有效接触长度,从而大幅提高了负荷容量。 同时,间隔保持器对每个滚子的全长进行保持导向,但是在以往配有保持器的型号中滚子的导向部只有滚子中央 1 点。这种一点接触不能有效地防止滚子的倾斜。
(2) 在传统型号中 ,外圈侧和内圈侧的负荷区域相对于滚子长度的中央为不对称结构。因而,随著 负荷的增大,力矩也增大,引起端面接触。此外,由于摩擦阻力增大,从而不能进行平稳的旋转运动,磨损也将加快。