8DI计数器转PWM

编码器脉冲计数器，角度速度位移测量，Modbus RTU模块 WJ66 产品特点： ● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议 ● 可用作编码器计数器或者转速测量 ● 支持4个编码器同时计数，可识别正反转 ● 内置8个DO可以用作编码器上下限报警输出 ● 断电自动保存计数器的数据 ● 内置DO每一路都可独立输出PWM信号 ● 通过RS-485/232接口可以清零和设置计数值 ● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC ● 可靠性高，编程方便，易于应用 ● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线 ● 用户可编程设置模块地址、波特率等 ● 低成本、小体积模块化设计 ● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm 典型应用： ● 编码器脉冲信号测量 ● 位移或者角度测量 ● 电机转速测量与控制 ● 代替计米器控制多个设备 ● 编码器信号远传到工控机 ● 智能工厂与工业物联网 ● 替代PLC直接传数据到控制中心 产品概述： WJ66产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号和设备控制。WJ66系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量等等。 产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口zui多可接255只 WJ66系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。 WJ66系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。 WJ66系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。 功能简介： WJ66远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，并有八路开关量输出。可做为4路编码器计数器或者4路转速测量，也可以输出8路PWM信号。 1、 信号输入与输出 4路编码器信号输入，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分；8路开关量信号输出集电极开路输出。 2、 通讯协议 通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。 通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。 数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。 通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络zui长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。 通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。 3、 抗干扰 可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。 产品选型： WJ66 - □ 通讯接口 485： 输出为RS-485接口 232： 输出为RS-232接口 选型举例1： 型号：WJ66 -232 表示输出为RS-232接口 选型举例2： 型号：WJ66 -485 表示输出为RS-485接口 WJ66通用参数： (typical @ +25℃，Vs为24VDC) 输入类型： 编码器AB信号输入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。 低电平： 输入 < 1V 高电平： 输入 3.5 ~ 30V 频率范围0-50KHz 计数范围 ?- 2147483647? ~ ?+2147483647?，断电自动保存 输入电阻： 30KΩ 输出类型： 集电极开路输出，电压0~30V，负载电流30mA，8通道（DO0~DO7）。 PWM频率1~65535Hz，占空比0%~100% 通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议 波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择 地址（0～255）可软件选择 通讯响应时间：100 ms （zuida） 工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路 功率消耗： 小于0.5W 工作温度： - 45 ~ +80℃ 工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露) 存储温度： - 45 ~ +80℃ 存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露) 隔离耐压： 非隔离 外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm 引脚定义： 引脚 名 称 描 述 引脚 名 称 描 述 1 DO7 通道7开关量信号输出端 11 DO1 通道1开关量信号输出端 2 DO6 通道6开关量信号输出端 12 DO0 通道0开关量信号输出端 3 DO5 通道5开关量信号输出端 13 A0 编码器0信号A输入端 4 DO4 通道4开关量信号输出端 14 B0 编码器0信号B输入端 5 DO3 通道3开关量信号输出端 15 A1 编码器1信号A输入端 6 DO2 通道2开关量信号输出端 16 B1 编码器1信号B输入端 7 DATA+ RS-485信号正端 17 A2 编码器2信号A输入端 8 DATA- RS-485信号负端 18 B2 编码器2信号B输入端 9 PW+ 电源正端 19 A3 编码器3信号A输入端 10 GND 电源负端，信号地 20 B3 编码器3信号B输入端