厂商 ：杭州蓝芯科技有限公司
浙江 杭州市- 主营产品：
- 智能搬运机器人
- 3D视觉传感器
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商品详细描述
在机器人作业过程中，如何对随意堆放的零部件或者货物进行准确的抓取，这个过程中主要涉及到目标零部件的位姿信息获取等问题。
3D视觉无序分拣系统通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
3D视觉无序分拣系统技术参数：
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LXPS-HS0222-B/C |
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描述 |
标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集时间s |
<0.4（选配GPU<0.2） |
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工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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视野范围 |
0.75d*0.45d（d为工作距离） |
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Z轴精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
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尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
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