弹簧

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像大多数其他的基本机制，金属弹簧存在已久的青铜时代。即使是金属，木材被用作一个灵活的军事弹射器的结构构件。在文艺复兴时期的，钟表，使得精密弹簧次成为必然。十四世纪看到了发展的革命性天文导航的时钟。世界的探索和征服欧洲殖民大国继续提供动力的钟表匠"科学与艺术。火器的另一个领域，推动弹簧开发。

十八世纪的工业革命来临之际，提出了要大，准确，廉价的弹簧。鉴于钟表匠'弹簧往往手工制造，弹簧大规模生产材质为琴钢线或者类似的材料。先进的制造方法，使今天的弹簧是无处不在的。计算机控制线和板料折弯机允许自定义弹簧的加工，显然这是一种专用机械。

弹簧只是个蓄能器，它有储存能量的功能，但不能慢慢地把能量释
 放出来，要实现慢慢释放这一功能应该靠"弹簧+大传动比机构"实现，常见于机械表。弹簧很早很早之前就有应用了，古代的弓就是两种广义上的弹簧。