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     供应各型号装载机铲斗工程铲车轮式装载机铲斗尺寸装载机铲斗什么牌子好,装载机铲斗价格,装载机铲斗采购批发信息装载机斗主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成 推土、起重、装卸、筛选其他物料的工作。采用优质强度结构钢，使用国产优质斗齿座；节省作业时间。适用于挖掘和装载松动的沙土和粘土等轻装作业。铲斗属结构件类产品，由齿座板、底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成，所以焊接是铲斗关键的制作工序，焊接质量直接影响到铲斗的结构强度及使用寿命。
      标准斗：选用国产优质合金钢Q345，适用于一般黏土、松土的挖掘和沙、土、砾石的装载等较轻作业环境。
       岩石斗：齿座板和侧刃板材料选用强度耐磨钢，适用于挖掘混有较硬碎石的硬土、次坚石、风化石或坚石、破后的矿石的装载等重载作业环境。

本文摘自网络，行业资讯类信息参考。

过对装载机铲掘过程的分析，利用作业阻力决定铲斗的动作，并且采用控制技术，控制电液比例方向阀的开口，来调节铲斗的提升速度与角度，使装载机按照一定的铲掘轨迹进行工作。利用单片机控制技术，设计装载机工作装置工作过程的控制系统，达到减轻操作者的劳动强度，提高装载机工作效率的目的。

【】 装载机 控制系统 设计

一、引言

装载机通常处于环境温度高、温度变化大、灰尘多、光照度强弱悬殊以及振动大的恶劣环境下作业，操作员在进行铲掘作业时，一边要进行驾驶，一边还要观察前方的工作装置，作出实时判断，频繁地调节动臂和铲斗的位置。本文将运用机电一体化技术、传感器和单片机构成的装载机工作装置控制系统，辅助操作者完成铲掘作业。这不仅能提高作业效率和作业水平、降低劳动强度，同时也降低了对操作者的技巧要求，使一般人也能完成高精度、高标准的作业。

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二、控制系统的设计

装载机工作装置控制系统主要由单片机控制模块、液压系统和装载机工作装置等部分组成。其中，装载机工作装置是由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4、转斗油缸5和动臂举升油缸6等主要部件通过铰接点相互连接而组成的2个自由度机构，是装载机作业的执行机构。

图1 装载机工作装置结构图

操作者先将装载机行驶到料堆附近，随着装载机铲斗插入料堆的同时，动臂油缸、转斗油缸上的压力传感器随时检测两缸大小腔的压力，然后计算出油缸的作用力；两个角位移传感器随时检测角度信号，这些信号通过放大、采用、A/D转换等一系列处理后，输送到单片机中。单片机对这些数据进行计算，得到工作过程中的水平插入阻力和竖直掘起阻力，并分别与设定的铲斗大值进行比较，插入力或掘起力达到铲斗大值后则提臂或收斗。提臂或收斗的选择由电磁换向阀控制。

将动臂或铲斗每次提升时刻的角度设定为给定值，控制器将检测的角度与给定的角度进行比较，得到各个位置的角度误差，并根据误差的大小按照一定的控制规律输出控制信号。控制信号通过D/A转换、比例放大后传送给电液比例阀，电液比例阀根据控制信号控制动臂油缸和转斗油缸的进出油量，实现动臂或铲斗的运动角度和速度的控制。当角度达到要求值时，提升动臂或翻转铲斗，装载机继续插入，重复此过程，使铲斗按照一定的轨迹运动。