随机控制系统

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随机适应控制

对 [2]  随机系统一方面辨识系统，估计参数，同时又给出控制，使性能指标达到小。
在随机控制方面，对部分观测的系统，状态不能精 确地量测，多只能得到它的滤波值，这时一个直观的想法是用状态滤波值来取代相应确定性系统(即把噪声取为零)优控制中的状态变量，称为必然等价控制。但这样的控制未必就是优随机控制。
一个重要的例外是线性二次高斯(LQG)问题，对它的必然等价控制正是优随机控制。对ARMAX系统，就不用滤波，对常见的LQ、跟踪、模型参考等问题均可得到优随机控制。但一般说，只有线性系统，并只对有限的几种性能指标，才能得到优随机控制。对非线性系统，除了极个别例外，不易得到优随机控制的显式表达。用次优控制逼近，是一个有效的方法。随机极大值原理，虽有一定指导意义，但难于应用。
在随机适应控制中，已有的结果主要集中在完全观测的随机控制系统，它要求一边估计系统参数，一边设计随机控制。如果系统又是部分观测的，那么还要加滤波。三项任务要同时完成，至今还未见到一个完整的结果。对ARMAX系统的适应I,Q问题、适应镇 定、适应模型参考等问题，都已有理论上严格的结果。特别是适应跟踪，它在工程实际中已有广泛应用，其收敛性和优性证明也已经解决。


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