视觉机器人

产品描述 ? ??本机器人具有高速和高精度的特点，是真实自动化生产线的必要设备。 ?ACROME Delta 机器人还可以通过其磁性末端执行器来移动零件，因此非常适合当今现代机器人每天执行数百万次的拾放操作。 ACROME Delta 机器人的GUI（用户图形界面）包括机器人的3D可视化软件，学生能够在实际系统上检验他们自己的控制算法。 设备特点 ? ? ??3杆型刚性旋转标准delta机器人配置 通过封装好的电路与NI myRIO 进行即插即用连接 通过磁性末端执行器进行拾取和放置应用 与 NI ?LabVIEW 完全兼容 自定义自动化应用程序的开源软件结构 课程 ? ? ?机器人组件 伺服电机 PCB 板 NI myRIO 数码相机 Acrome 配电箱 系统的机械组件 正向和反向运动学模型 Delta 机器人正向运动学模型 在实验室练习中：获得delta机器人的运动学逆方程 delta机器人的逆运动学模型 在实验室训练中：获得delta机器人的正向运动学方程 ? ? ?轨迹生成 路径描述和生成中的一般注意事项 笛卡尔空间方案 联合空间方案 三次多项式 高阶多项式 抛物型混合线性函数 轨迹在实验室练习中的实现 视觉采集与图像处理 图像校准 NI 视觉采集工具箱 模式匹配 图像处理功能：查找表，FFT滤波器，阈值等