发那科工业机器人

客户的发那科搬运工业机器人在工作过程中突然停机，并且显示SRVO–006SVAL1Handbroken故障代码，根据发那科工业机器人维修手册故障时安全关节可能被损坏。 导致发那科工业机器人维修此种故障的原因有两种可能，一是工业机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。二是工业机器人手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。 相应的发那科工业机器人维修解决措施分成三步： 第一步握住Shift键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住Shift键，然后手动操作工业机器人让设备到达它的工作范围后，进行替换安全关节、检查安全关节电缆是否断开，城实维修。 第二步检查发那科工业机器人的伺服放大器上的FS2保险丝是否断开。主要查看发那科伺服放大器上的SRVO-214保险丝烧断警报是否已经产生，有报警则FS2保险丝被烧断。 第三步检查工业机器人底部下面的RP1连接器： （1）在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位； （2）检查工业机器人的连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器CRF7是安全的，同时核实RP1电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆(RP1)的范围错误或是电缆的连接情况。 第四步更换工业机器人内部的伺服放大器。 青岛城实维修服务有限公司服务的行业有：汽车产品制造、半导体、研究院、印刷包装、橡塑模具制造、五金化工、水泥厂、服装制造、纺织化纤、食品制药、电力线缆制造、建筑、冶金、矿业、轧钢制线、石油、工业电源、电力的各行各业。 城实维修是一家机器人设备专业维修、技术服务、保养、改造、大修、销售、非标工控设备定制为一体的工控维修技术服务公司。公司拥有专业的技术团队，目前拥有一支有300名中高级维修师傅组成电子维修经验丰富、行业从业经验丰富的维修队伍。全国共享的配件库存，多套维修测试平台、先进的测试仪器结合多种维修方案，为各行各业解决设备上出现的故障难修复、进度慢、耽误生产的难题。我公司的服务具有反应快、周期短、修复率高、收费合理等优势。 城实维修技术特点： 1、公司维修网络覆盖全国20个省级200个地级市随时随地为您服务。 2、从业经验丰富维修师傅，芯片级无图纸维修； 3、拥有齐全的检测维修测试平台，测试完好后再发货，大大的降低了返修率； 4、全国庞大的共享配件仓库及每个省级总部大量的备用机库存，缩短了维修周期； 5、7*24H的售后服务及技术指导，赢得广大客户一致好评。