1.   产品简介 1.1   计数仪简介

客流统计计数仪，是一款小巧精密的，基于非接触的双目立体视觉技术的嵌入式产品。产品采用ARM、DSP双核高速处理器，内置Linux嵌入式操作系统，并结合IT领域中的H.264 视频编解码等技术。集断电保护技术、车载宽电压设计于一身，具有功能强大、扩展性好、稳定性强、性价比高的特点，可广泛运用于震动性强的移动车载环境中，该产品可用于公交车、大巴车、地铁、火车、轮船、商场、建筑通道等的各种需要统计客流的场所，可轻易安装在车门、车顶、墙壁、天花板等地方。

1.2   产品特性

l  支持H.264图像压缩编码，PAL：100fps@模拟 720P；

l  采用航空头视频接口，可靠性高、抗震效果强；

l  扩展性良好，自带1个RS485接口；

l  8V-36V宽电压直流供电；

l  抗震能力强，安装方便，可支持360°安装；

l  耐高低温，可工作于-25℃——+70℃。

项目	设备参数	性能指标
系统	操作语言	中文/英文/西班牙文
	操作界面	C/S操作配置方式
	密码安全	用户密码、管理员密码两级管理
视频	视频输入	2路复合视频输入,支持CIF/D1/960H/720P 模拟视频输入
	视频输出	1路视频输出
	视频显示	4画面显示
	视频标准	PAL、NTSC制式
报警	报警输入	2个报警输入，可配置1V以下低电平报警或5V以上高电平报警
通信接口	RS485接口	支持1个RS485接口
	RJ45	1个RJ45接口，可用于测试、对拷、设置、记录传输等
无线通信	3G	内置3G(HSDPA/EVDO/TD-CDMA)模块（可选）

项目	设备参数	参数说明
电源输入	+8～+36V	8V～36V，使用前请确保车载电源在此范围内，长期超过36V，将烧坏机器。
ACC检测	≤4V	关机
	≥5V	开机
视频输入阻抗	75Ω	每个视频输入阻抗：75Ω
视频输出电压	2Vp-p	2VP-P CVBS输出模拟信号，显示器设备输入需要75Ω阻抗以适应它。
I / O接口	1V以上	低电平报警
	5V以上	高电平报警
工作温度	-25℃～70℃	在通风良好的环境
整机尺寸	主机	133(W)mmx50(H)mmx59.65(L)mm

1.6   双目摄像机技术参数

主要特点:

1)   全铝合金结构设计，外观抛光喷砂处理，外观精美、散热更充分，DC12V；

2)   采用sony芯片方案700 TV Lines；

3)   采用2颗￠10台湾鼎源原装红外灯，角度分配合理，很好的解决了手电筒效应；

4)   机体电路本身散热效果好。

双目摄像机是基于视差原理设计。设两摄像机在同一时刻观看空间物体P（X,Y,Z），P点将在“左眼”和“右眼”成像Pleft和Pright点，现两摄像机的图像在同一个平面上，则Pleft和Pright的Y坐标相同，已知相机焦距为f，则通过几何关系可以推算出P（X,Y,Z）的空间坐标。

电气参数

规格	参数		规格	参数
图像传感器	1/3  CCD		增益	自动增益控制
视频制式	PAL		信噪比	＞48db
水平清晰度	700 TV Lines		电源	8-36V电压输入
图像输出	同步采样输出		工作电流	370MA≤
镜头间距	5mm		尺寸	133(W)mmx50(H)mmx59.65(L)mm（L×W×H）
镜头参数	960*576像素，3.6 mm（2.8mm/3.6mm/4mm/6mm可选）		重量	≤0.6kg
白平衡	自动白平衡		工作温度范围	-30～+55℃
快门	1/50-1/80000（秒）  1/60-1/80000（秒）		相对湿度	10%～90%不冷凝
帧率	25帧/秒		散热	无主动散热，采用被动结构式散热

1.安装步骤

3.1选择设备镜头和安装位置

1. 一台M12H计数仪可以同时连接2个双目摄像机；
2. M12H计数仪的双目摄像机应尽可能垂直于地面安装。我们的双目摄像机的两个L性固定支架，每次调整的角度小为2.5度。使得双目摄像机能够安装和固定在各种位置和非垂直的表面上；
3. 在M12H计数仪的双目摄像机镜头背面的中间留有4个小螺丝孔，使用M2.5*5的螺丝固定，方便用普通摄像机支架或自制的吊杆，将摄像机吊装固定；
4. 双目摄像机安装在正中上方（右摄像头安装在正中央，有光敏电阻的为左摄像头）230cm位置，摄像机下方的检测区域为120cm-200cm之间安装位置；
5. 安装必须牢固，根据自己测量的高度数据选购适合焦距的镜头，安装在相应的高度和宽度适中的距离；为达到好效果不同焦距的摄像机安装高度都不一样，必须先提供安装高度配选镜头。

1.1.1.2报警输入连接

报警输入接线
    将需要设置报警的外部传感器接到计数仪 后面板I/O SENSOR 对应的8 个SENOR-IN 端口，外部报警输入必须要接相应的传感器开关设备（比如门磁电源、紧急开关按钮、转向灯开关、刹车灯等），然后通过配套出货的24pin I/O 接口线连接到车载计数仪。

例如：
    sensor in1接车的前门，计数仪获取前门开关门信号；
    sensor in2接车的后门，计数仪获取后门开关门信号。

6.  

3.2双目摄像机安装高度

    安装位置：双目摄像机的中心位置，在检测区域（门或通道）的正中上方230cm位置。
这时摄像机下方的检测区域为120cm-200cm之间（如果是公交车，则是距离一个台阶的距离），在有效检测区域内，靠近双目摄像机25cm-40cm之间是一段盲区；如下图所示：

2.公交车安装举例

4.1连接车门的开关信号

    M12H计数仪在车上安装时，我们需要将前门和后门的开关状态信号接在M12H计数仪的外部IO输入1和外部IO输入2上，用以排除门的开关对计数器精度的影响。

4.2车门开关门信号检测

1. 检测信号

    信号线的接线基本分以下三种，车门状态灯。第二、车门状态开关。第三、车门摆臂的行程开关等。 例如：在车门打开的时候指示灯有亮灯，关闭的时候灭灯，我们就可以在指示灯的线路上取电平信号从而得知开关门的物理状态。
    如果车型实在复杂或实在获取不了开关门的信号，我们建议在前后门适当的位置加装一个门磁开关或行程开关，以便直接获取开关门信号。
 
以下操作请务必测量准确：

2. 测量车门状态信号的方式

       用万用表的直流电压档200V量程（或者大于电路电压的量程），万用表的地线接车上金属体，另一线测量该线（引脚）对车上地线的电压，需要反复开关门几次，若线上的电压随着车门开启和关闭而变化，则表示计数仪可用这根线的高/低电平方式工作。
若万用表没有反应，则可能是“开关量”方式的。此时，可以用用万用表的欧姆档，来测量其在开关门时，是否会出现”中断/闭合”的情况，如有出现，则表示是开关量方式的。

1. 测量”开关量”的状态：

              门开着时，开关量信号是断开的还是闭合？
              门关闭时，开关量信号是断开的还是闭合？

2. 测量”高/低电平”的状态：

              门开着时，电平信号是高电平（大于5V）还是低电平（小于3V）？
              门关闭时，电平信号是高电平（大于5V）还是低电平（小于3V）？

 

 
 

2主机操作指南

2.1功能键说明

1. 数字键区：

2. 设置菜单导航：

3. 其它功能键：

2.2菜单结构图

1. 网络配置：进行本地设备内SD卡统计仪的网络配置功能，详细请参考章节；

2. 参数设置：进行本地设备内SD卡统计仪的其他参数设置功能，详细请参考章节；

3. 通道设置：进行本机设备的图像配置参数设置，详细请参考章节；

4. 系统维护： 进行本地一些操作和工作模式的配置，详细请参考章节

2.3用户登录

1. 主机开启后，按遥控面板上的【LOGIN】+【ENTER】键，进入登录界面，如下图：

2.4网络参数配置（二级菜单）

1. IP：显示此设备登入的IP地址，此地址可以更改，IP地址默认为192.168.1.254。按遥控【DEL】再选择数字配置自己想要的IP。【RETURN】退出保存。

2. 子网掩码：默认为255.255.255.0；

3. 网关：出厂为192.168.1.1。这个根据客户需求调整，和更改IP一样配置；

4. 端口：9011为默认登录端口；

5. 线路编号：公交线路的一个编号，可设置为任意值（不可为中文，负责出现乱码）；

6. 服务器IP：这个IP 为设备运行后台连接的公网IP，首先要确定后台服务器要有一个固定的公网IP，此处填写后台远程服务器的固定公网IP；

7. 域名：在没有固定中心IP的情况下可以用域名绑定解析得到数据；

8. 服务器端口：此端口为服务器主机的开放端口，可接受数据；

9. DNS：

10. NTP服务器：为时间校准，每过一个小时都会校准一次时间

11. 设备编号：网卡物理地址存储器中存储单元对应实际地址称物理地址,与逻辑地址相对应；

2.5参数设置（二级菜单）

1. 串口设置：

• RS232:配置串口232的波特率默认波特率为19200有（4800,9600，14400，19200，38400,57600，115200可选）；
• RS485:配置串口232的波特率默认波特率为19200有（4800,9600，14400，19200，38400,57600，115200可选）；

2. 数据通信配置：

• 数据外传接口：M12H计数仪选择外发数据的通信接口，有rs232-1、rs232-2、rs485、network几种方式，选择none的话计数仪不外发数据；
• 多门通信接口：M12H计数仪选择计数仪设备与设备之间的数据的通信接口，选择rs232-1、rs232-2、rs485、network几种方式时为启用多门版本，选择none的话不使用多门；
• 地址编号：在多门组合时有效，主设备，重设备。主为0，重为1

3. IO输入设置：

• IO1配置成电平模式，功能配置成开门门控制，状态配置成低电平为开门。

4. 清零设置：

5. 数据同步:

6. GPRS/3G设置：在有GPRS/3G模块的情况下需打开此选项。

7. APN：是用户通过GGSN/PGW（Gateway GPRS Support Node，GPRS网关支持节点/PDN Gateway ，分组数据网网关）可连接到外部网络的标识。支持部分特殊地区要求的账号密码；

8. WIFI热点：打开连接一个有效的WIFI信号，获取网络支持。关闭则关闭此功能；

9. 密码：为连接热点WIFI的密码；

10. 功能配置：

• 记录重传：开启防止在网络信号不好的情况下数据丢失，保证一有信号马上续传。默认为关闭默认为关闭；
• 串口接受控制命令：开启是否响应外部设备通过串口协议发送串口命令来控制计数仪。
• 关机清零：目前本产品在没有自己设定时间段清零和手动清零情况下 ，设备关机是不会清零的。此选项可选择断开ACC后是否清零当前数据。

11. 超员设置：

2.6通道设置（二级菜单）

2.7通道设置（二级菜单）