多工位油压机机械手

 东莞佑亿18年专业生产冲压机械手，款式有多工位油压机机械手，三次元机械手，二次元机械手冲，单机多工位机械手，多台冲床机械手，多机连杆机械手等。

佑亿冲床机械手设备的安全运行
1、设备设有在操作人员误操作或设备误动作时，防止操作人员受到伤害以及设备受到损坏的安全保护系统。
2、设备设有故障自诊断功能，在设备发生故障时，能自动停机，并给出故障信息和故障信号，在设备缺料时，能给出缺料信息和信号。  
3、设备应能满足操作人员安全、方便、快捷的调整参数。
4、设备有手动、半自动、自动功能。

5、所有设备运动部件不外露，配备安全防护装置，在机器侧面也装有相应防护措施。

佑亿多工位机械手采用PLC系统进行控制，在设计中绘制出了气压系统工作原理图和PLC控制器的控制程序。此种方式的机械手可以使不同工位进行同时加工，从而提高了劳动效率，而且也提高了生产精度，还降低了人员需求数量，从而减轻了劳动强度，并保证了劳动安全。

冲床配多工位三次元机械手能做什么呢：

答：多工位机械手能代替人工作业，它能自动上料/下料/搬运/抓取/冲压等等性能，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。

三次元传送机械手特点：

1.同步源为数个伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

2.具有误送检知回路，确保模具和机器的安全。

3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。

4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

6.操作简单易学：采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便，维护简单。

7.多工位冲压机械手操作方式：所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。
8.冲压机械手保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备。
9.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

10.可以提高生产过程的自动化程度，应用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、工具的更换以自动化的步伐。