ML33系列电涡流位移传感器

第一章 电涡流位移传感器简介 ★系统的工作原理简介： 电涡流传感器系统的工作原理是电涡流效应，属于一种电感式测量原理。电涡流效应源自振荡电路的能量。而电涡流需要在可导电的材料内才可以形成。给传感器探头内线圈导入一个交变电流,可以在探头线圈周围形成一个磁场。如果将一个导体放入这个磁场,根据法拉第电磁感应定律,导体内会激发出电涡流。根据楞兹定律,电涡流的磁场方向与线圈磁场正好相反,而这将改变探头内线圈的阻抗值。这个阻抗值的变化与线圈到被测物体之间的距离直接相关。传感器探头连接到控制器后,控制器可以从传感器探头内获得电压值的变化量,并以此为依据,计算出对应的距离值,电涡流测量原理可以测量所有导电材料。由于电涡流可以穿透绝缘体,即使表面覆盖有绝缘体的金属材料,也可以作为电涡流传感器的被测物体。独特的圈式绕组设计在实现传感器外形较致紧凑的同时,可以满足其运转于高温测量环境的要求。 ★电涡流位移传感器的应用范围： 通过测量金属被测体与探头端的相对位置、电涡流位移传感器感应并处理成相应的电信号输出。传感器可长期可靠工作、灵敏度高、抗干扰能力强、非接触测量、响应速度度快、不受油水等介质的影响，在大型旋转机械的轴位移、轴振动、轴转速等参数进行长期实时监测中被广泛应用，并且被扩展到时卫星发射、材质鉴定、称重测量、金属板厚测量、材料形变量等应用领域。 ★电涡流位移传感器的结构组成： 一套完整的传感器系统主要包括探头、前置器、电缆和附件。产品实拍图如下： 米朗科技电涡流位移传感器ML33 ★与同类产品的兼容性： ML33系列电涡流位移传感器的各各项性能指标优于某国外进口公司的3300系列水平，优于国内同类产品。 第二章 ML33电涡流位移传感器使用说明 第一节 产品说明 1、探头： 常探头由线圈、头部、壳体、高频电缆、高频接头组成，其典型结构见图所示。 常探头由线圈、头部、壳体、高频电缆、高频接头组成，其典型结构见图所示。 探头典型结构及安装尺寸图 在制作过程中，探头头部体一般采用耐高温ABS+PC工程塑料，通过“二次注塑”成型将线圈密封其中。使探头在恶劣的环境中能可靠工作。由于头部体线圈直径决定传感器系统的线性量程，因此我们通常用头部体外部直径来分类和表征各型号探头，一般情况下传感器系统的线性量程大致是探头头部直径的1/2～1/4倍。ML33系列传感器共有Φ6、Φ8、Φ11，Φ17、Φ30、Φ40、Φ50、Φ60共8种直径的头部 见图所示： 名称 探头长度 代号 量程 安装类型 螺纹规格 Φ6mm 探头 5mm 01 1mm 标准 M8X1.0 Φ8mm探头 7mm 02 2mm 标准 M9X1.0 Φ11mm探头 8mm 04 4mm 标准 M14X1.5 Φ17mm探头 11mm 05 5mm 标准 M18X1.0 Φ30mm探头 26mm 12 12.5mm 反装 M14X1.5 Φ40mm探头 33mm 20 20mm 反装 M14X1.5 Φ50mm探头 42mm 25 25mm 反装 M18X1.5 Φ60mm探头 47mm 50 50mm 反装 M18X1.5 探头壳体用于连接和固定探头头部，并用为探头安装时的装夹结构。壳体一般采用不锈钢制成，一般上面刻有标准螺纹，并备有锁紧螺母。为了能适应不同的应用和安装场合，探头壳体具有不同的形式和不同的螺纹及尺寸规格 探头外观实拍图如下所示： ML33电涡流位移传感器探头图 2、前置器 前置器是整个传感器系统的信号处理中心。一方面，前置器为探头线圈提供高频交流激励电流使探头工作；另一方面，前置器通过特殊电路感应出探头头部体与头部体前金属导体的间隙变化，经过前置器的处理，产生随间隙线性变化而变化的电压或电流输出信号 ML33系列前置器外形结构如下： 米朗科技电涡流位移传感器ML33前置器外壳图片 前置器安装尺寸图如下： ML33电涡流位移传感器前置器安装尺寸图 前置器是整个传感器系统的信号处理中心。一方面，前置器为探头线圈提供高频交流激励电流使探头工作；另一方面，前置器通过特殊电路感应出探头头部体与头部体前金属导体的间隙变化，经过前置器的处理，产生随间隙线性变化而变化的电压或电流输出信号。 3、性能参数 测量量程 1mm 2mm 4mm 5mm 12.5mm 20mm 25mm 50mm 探头直径 Φ6mm Φ8mm Φ11mm Φ17mm Φ30mm Φ40mm Φ50mm Φ60mm 线性误差 (%FS) ≤±0.25 ≤±0.25 ≤±0.5 ≤±0.5 ≤±1 ≤±1 ≤±1 ≤±2 分辨率 0.05um 0.1um 0.2um 0.25um 0.625um 1.0um 1.25um 2.5um 重复性 0.1um 0.2um 0.4um 0.5um 1.25um 2.0um 2.5um 5um 频率响应 (-3dB) 0～10KHz 0～8KHz 0～2KHz 0～1KHz 输出信号 0～5V，0～10V，4～20mA，RS485 供电电压 电压型+9～18VDC，+18～36VDC或±15V～±18VDC可选 电流型+22～30VDC,RS485型+12VDC 工作电流 电压型＜45mA 电流型＜25mA RS485型＜40mA 纹波 ≤20mV 系统温漂 ≤0.05%/℃ 静态灵敏度 根据输出信号和对应量程而定 输出负载 电压输出：负载能力＜10KΩ 电流输出：负载能力＜500Ω 标定时 环境温度 （20±5）℃ 使用温度 探头-30℃～+150℃ 前置器-30℃～+85℃ 防护等级 探头 IP67 前置器 IP65 探头电缆 默认2m，可定制 电源电缆 默认2m，可定制 4、接线定义： 电流型 电压型 RS485 棕线 电源正 +24VDC 电源正 +12VDC或+24VDC 电源正 +12VDC 黑线 空 电源负 0V 电源负 0V 蓝线 电流输出 OUT 输出正 OUT+ RS485 A+ 白线 空 输出负 OUT- RS485 B- 屏蔽线 接大地 GND 接大地 GND 接大地 GND 5、产品命名规则： ML33电涡流位移传感器产品命名规则 6、产品出厂标记： 一套完整的电涡流传感器应该包括前置器、探头及延伸电缆。电涡流传感器应该一一对应、配套使用，不能错接；在出厂校验单上对成套的前置器、探头及延伸电缆都进行了编号，用户可以很快地找出完整的一套传感器对应的前置器、探头及延伸电缆。 *前置器型号和流水号在前置器壳体上表面醒目处。 *探头及延伸电缆的型号和流水号封在电缆上靠近高频接头处的一段透明热缩套管里。 用户可以根据出厂校验单上所标明的各型号和流水号，对照产品上的标签，按出厂校准的情况进行系统配套。一般要求在传感器使用前都应进行校准检查，其是当使用条件与出厂校准条件不同时，特别是被测体材料与出厂校准单注明校准材料牌号不同时必须进行重新校准。 标准配套附件如下： 1、每个标准安装探头配2个螺母（六角薄螺母GB6173-86,材料1Cr18Ni9Ti,螺纹规格与探头螺纹规格一致）2个弹簧垫圈 2、每个探头配热缩管套：规格Φ8，透明，长200mm（用于编号及保护转接头）。 3、每台前置器配4颗M4X8 六角螺丝 其他相关资料如下： 1、产品合格证及出厂校验单 2、使用手册 3、装箱单（一份） 第三章 电涡流位移传感器系统安装 一、探头安装间隙 1、根据测量部位的量程、安装空间的环境和尺寸、被测体材料等特性选定传感器，并检查传感器的各部分外观是否完好、各部分是否配套（如探头直径与前置器型号中规定的配套探头直径是否一致、探头电缆长度是否符合前置器对电缆长度的要求等）。通常成套订购的传感器，在出厂时提供有数据校验单，校验单上注明了配套校准的传感器各部分的型号、编号，用户可据此与产品上的标记核对。然后在传感器的探头、前置器上分别进行特定标记。 2、探头的电缆接头是和内部电路相接的，而且不具备密封性。为了避免接头和机壳接触以及加强密封性，应该采用热缩套管加热收缩包紧接头。这样还能起到防止接头松动的作用。不要用粘性的电工胶带来绝缘接头，因为油雾会溶解胶带上的粘性物而污染接头。 3、探头电缆长度一经选定，在使用时不能随意缩短或加长，过长的电缆不能随意剪断，否则可能造成传感器严重超差或不能正常工作。探头电缆长度应该与前置器要求的电缆长度一致。除非特殊规格。 4、将传感器各部分联接好，通电检查传感器，若超差，则需进行重新校准。检查时应特别注意校准试件材料是否与被测体材料一致或具有相近成分。 5、如果未定购配套的安装支架，则应自行加工合适的安装支架。外部安装探头支架比较复杂，一般应订购。 6、在机座上加工支撑安装支架的螺孔，内部安装探头的支架一般都需要两个螺孔进行紧固，外部安装探头的一般都是在机壳上加工带螺纹的通孔。 7、紧固安装探头支架。如果是外部安装探头，则应先将探头紧固在支架上，再将支架拧进安装孔内。 8、调整探头安装间隙。不同的用途，探头的初始安装间隙有不同的要求。 9、紧固安装探头。对于内部安装探头，如果是采用角钢支架则用两个螺母背紧，采用夹块则用紧固螺钉锁紧；对于外部安装探头，则紧固外部安装支架。紧固螺钉、螺母都应加弹簧垫圈以防松动。 二、前置器的安装： 变送器对工作环境的要求比探头严格得多，通常将它安装在远离危险区，其周围环境应该无腐蚀性气体，干燥、震动小，环境温度与室温相差不大。在机器旁安装，为了保证变送器工作安全可靠，有必要采用专用安装盒。为了防止不同地电位造成的干扰，必须采用单点接地。 三、安装注意事项： 1、对探头安装间隙的要求 安装探头时，应考虑传感器的线性测量范围和被测间隙的变化量，当被测间隙总的变化量与传感器的线性工作范围接近时，尤其要注意（在订货选型时应使所选的传感器线性范围大于被测间隙的15%以上）。通常，测量振动时，将探头的安装间隙设在传感器的线性中点；测量位移时，要根据位移往哪个方向变化或往哪个方向的变化量较大来决定其安装间隙的设定。 当位移向远离探头端部的方向变化时，安装间隙应设定在线性近端；反之，则应设在线性远端。 　 调整探头安装间隙可以采用下列方法 连接好探头、延伸电缆、前置器，接通传感器系统电源，用万用表电压档监测前置器的输出，同时调节探头与被测面的间隙，当前置器的输出等于安装间隙所对应的电压或电流时（该值可由传感器校准数据单中查得），再拧紧探头所带的两个紧固螺母即可。 通过测量前置器输出电压来确定安装间隙，有可能会产生一种假象：当探头头部还未露出安装孔时，由于安装孔周围的金属影响，可能使得前置器的输出等于安装间隙所对应的电压或电流输出值。探头调整到正确的安装位置，前置器的输出应该是：首先是较大的饱和输出（此时探头还未放进安装孔中），然后是较小的输出（此时探头放进安装孔内），继续将探头塞进安装孔，前置器的输出会变为最大的输出（ 此时探头头部露出安装孔，但与被测面的间隙较大），再继续塞进探头，前置器的输出等于安装间隙所对应的值，此时探头才是正确的安装间隙。 2、对初始间隙的要求 各种型号电涡流传感器，都是在一定的间隙电压值下它的读数才有较好的线性度，所以在安装传感器时必须调整好合适的初始间隙，对每一套产品都会进行特性试验，绘出相应的特性曲线，工程技术人员在使用传感器的时候必须仔细研究配套的校验证书，认真分析特性曲线，以确定传感器是否满足所要测量的间隙，一般传感器直径越大所测量间隙也越大。 3、对探头支架的要求 电涡流传感器安装在固定支架上，因此支架的好坏直接决定测量的效果，这就要求支架应有足够的刚度以提高自振频率，避免或减小被测体振动时支架也同时受激自振，支架的自振频率至少应为机械旋转速度的10倍，支架应与被测表面切线方向平行，传感器垂直安装在支架上，虽然探头的中心线在垂直方向偏15°角时对系统特性没有影响，但最好还是保证传感器与被测面垂直。 4、被测体材料对传感器测量结果的影响 传感器特性与被测体的电导率磁导率有关，当被测体为导磁材料（如普通钢、结构钢等）时，由于涡流效应和磁效应同时存在，且磁效应反作用于涡流效应，使得涡流效应减弱，即传感器的灵敏度降低。而当被测体为弱导磁材料（如铜，铝，合金钢等）时，由于磁效应弱，相对来说涡流效应要强，因此传感器感应灵敏度要高。 铜： 14.9V/mm 铝： 14.0V/mm 不锈钢（1Cr18Ni9Ti): 10.4V/mm 45号钢： 8.2V/mm 40CrMo钢： 8.0V/mm 5、被测体表面加工状况对传感器测量结果的影响 被测体正对探头的表面光洁度也会影响测量结果！不光滑的被测体表面，在实际的测量应用中会带来较大的附加误差，特别是对于振动测量，误差信号与实际的振动信号叠加一起，并且在电气上很难分离，因此被测表面应该光洁，不应存在刻痕、洞眼、凸台、凹槽等缺陷（对于特意为键相器、转速测量设置的凸台或凹槽除外）。一般对于振动测量的被测表面粗糙度要求在0.4um～0.8um之间；对于位移测量被测表面粗糙度要求在0.4um～1.6um之间。如果不能满足，需要对被测面进行衍磨或抛光。 6、被测体表面残磁效应对传感器的影响 电涡流效应主要集中在被测体表面，如果由于加工过程中形成残磁效应，以及淬火不均匀、硬度不均匀、金相组织不均匀、结晶结构不均匀等都会影响传感器特性。在进行振动测量时，如果被测体表面残磁效应过大，会出现测量波形发生畸变。 7、被测体表面镀层对传感器的影响 　 被测体表面的镀层对传感器的影响相当于改变了被测体材料，视其镀层的材质、厚薄，传感器的灵敏度会略有变化。 8、被测体表面尺寸对传感器的影响 　 由于探头线圈产生的磁场范围是一定的，而被测体表面形成的涡流场也是一定的。这样就对被测体表面大小有一定要求。为了防止电涡流产生的磁场影响仪器的正常输出安装时传感器头部四周必须留有一定范围的非导电介质空间，如果在某一部位要同时安装两个以上的传感器，就必须考虑是否会产生交叉干扰，两个探头之间一定要保持规定的距离。 通常，当被测体表面为平面时，以正对探头中心线的点为中心，被测面直径应大于探头头部直径的1.5倍以上；当被测体为圆轴且探头中心线与轴心线正交时，一般要求被测轴直径为探头头部直径的3倍以上，否则传感器的灵敏度会下降，被测体表面越小，灵敏度下降越多。当被测体表面大小与探头头部直径相同，其灵敏度会下降到72%左右。被测体的厚度也会影响测量结果。被测体中电涡流场作用的深度由频率、材料导电率、导磁率决定。因此如果被测体太薄，将会造成电涡流作用不够，使传感器灵敏度下降，一般要求厚度大于0.1mm以上的钢等导磁材料及厚度大于0.05mm以上的铜、铝等弱导磁材料，则灵敏度不会受其厚度的影响。 9、高频同轴电缆对传感器的影响 高频同轴电缆也是影响电涡流传感器电气性能的一个主要原因。由于传感器工作在高频状态（振荡频率约1MHZ左右），所以高频同轴电缆的频率衰减、温度特性、阻抗、长度等都成为影响传感器性能的因素！ 10、外界磁场对传感器的影响