索道放线无人机

无人机抗风能力强，可以满足在复杂环境的安全飞行控制要求。根据作业的要求在合适的空域内进行悬停，无人直升机上带有摄像头可以辅助地面站判断与塔上人员的距离，保证飞行的安全距离。

    无人机系统为引导绳的牵引动力，使用迪尼玛绳作为引导绳，通过无人直升机系统的自主飞行模式实现沿线塔中心飞行，同时通过遥控器控制引导绳张力控制器的张力值进行引导绳张力控制，最终实现安全可靠的电力展放引导绳操作。

    无人机由机载部分和地面部分组成。机载部分包括：无人直升机和引线展放装置，无人机具有自动驾驶仪，机载电台和天线，控制无人直升机作程控飞行地面部分包括：地面站、任务控制器、视频监视器、电源、电台和天线；引线展放装置固定或吊挂在无人直升机的机腹下方，所述引导绳一端绕在所述放线轮上。

    无人机机还包括一个视频辅助系统，由安装在无人直升机前方和后方的两个机载摄像头组成，在遇到侧风时该视频辅助系统切换到辅助模式，控制无人直升机向左右偏移一定距离，确保引导绳准确就位。