大型机器人组装线

机器人组装线技术参数
     线体宽度：根据客户要求定制；       
     动力机构：动力采用减速电机；
     导    轨：采用三倍速链专用工业铝型材制作；
     输送链条：采用三倍速碳钢链条+尼龙轮专用组装线链条；
     支    架：采用铁方通焊接制作；
     线槽插座：采用工业铝材制作，线体脚架上方全线布置； 
     导 电 轨：采用双向导电轮；
     调整脚杯：机架底部可调镀锌脚杯；
     阻挡气路：采用镀锌水管制作，配胶管和阻挡器连接，布置线体下方；
     照   明：灯通采用工业铝型材制作，配LED单支带罩节能灯支架及灯管，全线贯通布置；
    

总装线作用：
生产能力相对稳定。自动加工系统由一自或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。设备利用率高。一组机床编入组装线后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。在制品减少80%左右。产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度嵩，加工形式稳定。 
总装线体分类：可分为有顶带照明风扇式样与无顶式样两种. 。

总装线应用范围：根据不同的需求差异，集更低程度的操控及多功能于每个工作单元。实现流水作业方式的系统集成应用，　 主要包括：电器电子总装线、线汽车涡轮压器总成装配线、汽车空调器装配线及铆接专机、汽车燃油泵装配线、汽车仪表盘总成装配线、汽车安全气囊及安全带、汽车离合器装配线、汽车方向盘装配线、汽车制动器装配线、汽车座椅装配线、汽车变速箱总成装配线、汽车车桥总成装配线、汽车音响装配线、汽车轮胎输送搬运设备、各种汽车及部件装配、输送设备等。

总装线装配工作在线体的每个工位设有一脚踏阀，停止器动作由脚踏阀控制，总装线进行装配工作时，停止器挡住托盘不能前进，装配工作完成后，停止器落下，托盘进入下一道工序，当S1检测到托盘时，停止器动作，放行托盘，托盘进入升降工作台；总装线用于动力总成和左右半轴、前梁合装。线体采用积放式机动辊道输送，分上下两层，上层是装配工位，下层供空托盘返回，线体两端采用升降工作台，用于托盘在上下层之间的转运；本设备的主要部件有：驱动站、骨架、辊子、升降工作台、地坑盖板、托盘、停止器、电控系统等组成；需装入的大件主要有中央面板、线束总成、扬声器、收放机、继电器、安全气囊及饰板等。总装线分装采用地面小车形式，板可以在小车上回转，便于完成所有分装工作，小车采用活动角轮，并在万向轮上设置制动机构便于装配时可以固定小车，以保证装配质量。