环形导轨应用-环形导轨流水线

环形导轨，在欧美市场，广泛应用于生产自动化项目中，是一种成熟的产品。对中国的工程师来说，环形导轨相对而言是一种比较新的产品，如何应用到具体项目中，会有诸多疑问。下面将就工程师经常提出的问题，进行释疑：

一：环形导轨是滚轮式的导轨，和滚珠式导轨有什么区别？
目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨，所以很多工程师会有这个疑问：请参考说明文章：V型导轨原理及应用

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二：滑座如何在环形导轨上拐弯？
滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段？请参考文章：环形导轨如何拐弯？

三：多个工位如何同步？
实现多个工位的同步运动，方便节拍式生产方式：请参考文章：环形流水线如何实现工位间的高精度同步

四：如何实现准停？
通过传动系统，实现较准确的初次定位：请参考文章：滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点；然后通过辅助锁紧装置，实现二次精定位：请参考文章：精密环形流水线如何实现高精度定位，环形导轨/伺服电机驱动/高精度二次定位

五：生产节拍可以优化到什么程度？
环形导轨可高速运行，这大大缩短了生产节拍，请参考这个文章里的实际应用案例：自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化

六：装配是否很复杂困难？
对中国市场来说，环形导轨是一种比较新的产品和应用，很多工程师，对装配会有些顾虑；实际上，用环形导轨来装配环形装配线，是比较简易的，请参考如下说明：
我们提供核心部件，简化装配流程：同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件
简易的导轨安装流程：环形导轨系统安装指南循环小车线，又名循环台车线，是循环流水线的一种，可实现小车/台车的循环运动，把工装治具和工件放置于小车/台车之上，进行装配工作；配上传动控制系统，就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式，小车挂在链条上，小车下安装有万向滚轮，在链条的拖动下滚动前进：

另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的，倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动；配上直角移栽机，工装板可作平面转向运动，这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动；由于工装板和链条之间是没有固定在一起的，所以需要在装配工位安装止动机构；输送线是一直连续运行的，通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进：
 
如果您需要更高的重复定位精度，比如+/-0.05mm；或者需要更快的运行速度，比如 线速度超0.6米/秒；环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择：

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环形导轨式循环小车自动化装配线，具有如下优点：
一：缩短优化节拍

二：可频繁启停

三：高精度定位

四：高刚性

高精度定位和高刚性的优点，使得其特别适合和其它工作机器配合工作，实现100%的完全自动化装配生产：
一：和搬运机器人配合工作，实现上下料的自动化。
二：和自动铆接机配合工作，实现铆接自动化。
三：和自动拧紧系统配合工作，实现拧螺丝的自动化。