起重机纠偏控制器

     产生背景：大跨度（>40m）起重机在轨道方向行走时由于外部（机械阻力）和内部（传动部分失衡）会造成在两门腿（刚腿和柔腿）之间不同步，进一步会造成对起重机钢结构破坏，影响工作性能，严重的会发生垮塌事故；

国家质量技术监督局与2009年10月出台了跨度（>40m）起重机大车纠偏装置强制检验规范：跨度（>40m）起重机必须安装起重机大车纠偏装置，要求两腿行走误差不能超过跨度的5/1000,并能够进行数据显示，偏差报警，自动纠偏等功能。

    工作原理：起重机大车纠偏装置是一种类似黑匣子的自动化产品，自动记录起重机两门腿（刚腿和柔腿）在轨道方向（向左/向右）的行走情况；经过数据比较、判断起重机在该方向是否存在不同步，刚腿和柔腿哪个超前，是否报警；是否需要纠偏；是否需要停止大车行走等功能。在驾驶室安装有控制器、显示屏能够即时显示行走情况；进行声光报警；相关初始数据设定等功能。