履带式拖拉机

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  履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。
履带式拖拉机工作原理：
履带式拖拉机与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动轮不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，也相应地给履带一个向前的反作用力，这个反作用力是推动拖拉机向前行驶的驱动力。
轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此，支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行驶是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。

一，使用场景
1、 履带运输自卸车能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
2、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
3. 一种用于农业坡地运输的履带式坡地运输车，它可载粮食、果实、肥料等坡地需要运输的货物。
二．特点
1.  操作简单，档位齐全，承载接地比压小，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。
2.  履带车比普通运输车拥有适应穿越地形的车辆尺寸，能轻易通过狭窄的山石，林地，建筑物。
3、转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。
4、配备电启动，手柄集中，操作方便。
5、 牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强