DQT1主令控制器

主令控制器是由操纵机构、凸轮开关两部分组成。操纵机构的手柄分为圆形及圆形带按钮二种形式，机构的传动为齿轮传动。通过操作手柄动作，经齿轮传动，带动凸轮开关转动，以实现凸轮开关触头的开闭动作。当用户需要时， 主令控制器上可装有自动复位和零位自锁，并可加装电位器、自整角机或编码器作为模拟量或数字量输出控制用。

为了避免由于起重机等设备的振动和意外碰撞使控制器发生误动作，在操作手柄上装有零位自锁机构。如图 1所示，手柄由上下两半球组成，只有提起下半球时才能使手柄离开零位并进行操作。如操作过程中感觉零位自锁有所不便，可将手柄下半球提起后顺时针旋转 70°，则零位自锁不起作用。

主令控制器手柄的最大操作角度为±42℃，最大操作力为 20N，控制挡位可在正反向 0～6档内任选。一个操作机构最多可控制 2台凸轮开关，当控制两台凸轮开关时（即双主令控制器），手柄可“＋”或“米”形操作。控制单台凸轮开关时（即单主令控制器），只能“|”或“－”形操作。每台凸轮开关最多控制回路数为 12组回路。

应广大用户要求，我厂又新研制了用于主、副起升和抓斗控制的双手柄主令控制器。该控制器的主要特点是：结构紧凑、便于操作，外形美观、精巧， 同时还可具有零位自锁功能。