三次元冲床机械手

很多产品因工作环境问题，不能生产，只能靠进口才有，如特高温，特脏，危险，潮温等工作环境，用人工不宜操作，佑亿机械手厂家为帮助企业省去进口昂贵费用，研发出机械手，在任意环境都可以工作，多工位机械手能代替人工作业，它能自动上料/下料/搬运/抓取/冲压等等性能，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。

二三次元冲床机械手与机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，保障的安全生产及能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。

1.同步源为数个伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

2.具有误送检知回路，确保模具和机器的安全。

3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。

4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

6.操作简单易学：采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便，维护简单。

7.多工位冲压机械手操作方式：所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。
8.冲压机械手保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备。
9.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

10.可以提高生产过程的自动化程度，应用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、更换以自动化的步伐。

冲床机械手运行动作简述
1、人工将下好的片材，放置在多功能垛料（拆垛机）平台上即可，采用不停机上料方式；
2、多功能机械手从垛料装置中自动取料、分料和抹油，然后送至模具内；
3、多功能机械手配备双张检测装置，保证每次送料是单张；
4、第一道拉伸（冲孔、切断等），第二道整形（拆弯、冲孔等）第三道切边等。由第一道工序到结束工序，都由三次元机械手夹抓（吸盘）取出产品，同时工作进行传递到下一工序；
由后尾一道工序传递到成品输送线上，不需要每个工序有等待，节省时间。

5、人员可从成品输送线上取出产品，进行检验或包装，从而实现自动化生产和管理；
6、所有油压机、冲床和机械手采用控制系统，独立控制，统一操作，符合人体工学。

东莞佑亿机械手厂家为迎合市场需求，自动创意，研发出不同客户工序、产品特点机械手分为二次元机械手、三次元机械手、单机多工位机械手、多机连杆式机械手、拆垛机、磁性输送带、短尺材送料机等供客户根据自身的要求选择适用设备