奥迪车系ACC自适应巡航系统

也就是说，其实还包含了预碰撞功能。

定义：

自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。 

当车速超过30公里/小时，无论驾驶人正以何种方式驾驶车辆，自适应巡航控制系统均会介入工作，以使车辆始终保持驾驶人预先设定的车速。为此，系统要么自动提高发动机动力，要么降低发动机动力并使变速器降档，以利用发动机制动降低车速。在某些情况下(例如下坡行驶或拖车时)，如果上述措施不足以使车速降低到预定值，系统还将使制动系统进行干预。

作用：

(1)通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。