机器人全自动流水线

机器人全自动流水线配套本体参数：

CP180L的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	4
负载能力 (kg)	180
臂展 (mm)	3,255
重复定位精度 (mm)?1	±0.5
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+95 - -46
	手臂上下 (JT3)	+15 - -110
	手腕旋转 (JT4)	±360
速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	140 ?3
	手臂前后 (JT2)	125 ?3
	手臂上下 (JT3)	130 ?3
	手腕旋转 (JT4)	400 ?3
允许负载惯量 (kg?m2)	50  ?3
处理能力 (次/时) ?2	2,050  ?3
重量 (kg)	1,600
安装方式	地面
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源	E03 / 12

?1: 以ISO9283为基准。

?2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）

?3: 如果负载小于等于130kg。

 

机器人全自动流水线应用实图：

机器人全自动流水线相对传统人工作业的优势：

第一，节省成本。机器人可实现24小时操作，只需一人观看或一人同时看管两台或两台以上的机器，可有效节约用工成本。此外，智能工厂采用工业机器人、自动流水线的生产模式可以节省更多的空间，使工厂规划更加紧凑，节约土地资源成本。

第二，促进监督。在传统企业生产过程中，虽然有许多规章制度，但很难杜绝员工偷懒的现象，企业很难保证日常生产的准确性。使用工业机器人，大量的人力员工，使企业管理人员更为简单高效。

三是效率稳定。只要电能充足，工业机器人生产产品的时间消耗是固定的，在相同的生产周期内，产量是稳定的，这使得企业可以根据生产需要随时调整工业生产计划，每条生产线的生产时间是固定的，产品的产量也很高，有利于企业的工业生产规模。

最后，安全性很高。工业机器人能最大限度地保证工人的工作安全，不会发生因工作疏忽或疲劳而造成的安全事故。在重复性很强的工业生产车间，员工容易产生体力疲劳，造成安全事故，使用工业机器人可以保证安全。

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