移动机器人无线通信模块解决方案

移动机器人无线通信模块解决方案

 V2019

一、Wi-Fi模块在移动机器人中的应用：

目前市面上的移动机器人基本采用四种通信技术，分别是Wi-Fi、蓝牙、4G、红外通信，这其中使用最多的就是Wi-Fi和4G。

Wi-Fi通信的优势是：

1  某些地点或者场所没有运营商4G信号或者4G信号较弱，可以使用WLAN通信技术。

2  Wi-Fi网络一次部署，多重使用，部署Wi-Fi，可以解决机器人通信问题，如果是在物流仓库等场景同时还可以解决手持PDA通信问题，甚至可以用来搭建W络D话，如果是在家里，Wi-Fi还可以提供手J上网。

3  4G网络只要使用就会产生费用，并且需要持续向运营商缴纳资费，而Wi-Fi网络是一次投入建设，终身免费使用。

二、方案设计

移动机器人融合了物联网、人工智能、大数据等新技术，是数字化、网络化、自动化背景下的资源协同作业平台，是算法智能决策驱动下的实时自治系统。由此可见一套稳定的通信系统对于机器人作业非常重要。

3.1 COMMSEN（科讯）传输模块的特点：

本公司传输模块的特点是尺寸小、接口类型丰富、可定制开发。

3.2  网络拓扑：

3.3 方案说明：

Wi-Fi模块安装在移动机器人上面，把平台控制信号转成有线信号发送给机器人，根据仓库大小及AP覆盖半径，合理部署AP基Z，实现控制平台与机器人等终端双向通信。Wi-Fi模块有效数据传输半径为200m。