平衡吊吊运工件时能够垂直升降，是靠油缸动作而带动起重臂的一端在头架垂直槽内上下移动来实现的。由油缸带动的升降运动和操纵手柄的推拉水平运动可同时进行。
为使平衡吊起重臂的升降具有快、慢两种速度，而设有控制液压系统的二位三通及三位四通电磁阀动作的按钮开关。操纵起重臂作升降运动的按钮开关，装设在平衡吊操作臂端部吊钩处的空心箱形体内，电机与油泵的起动按钮及其他电气元件装在电气安装板上，此电气安装板固定在平衡吊立柱的头架下面。
1、悬臂起重机操作人员应严格遵守操作规程，每次使用悬臂起重机前应进行空载运转，并检查回转、运行、升降、限位等各机构是否正常，如发现异常，应停机检修合格后方可投入使用。
2、严禁超负荷使用，起吊接近额定载荷的重物时应有物重依据或进行估算。
3、悬臂工字钢轨道两端的缓冲器或挡板只作不限位之用，平时的作业中不允许利用其作为通常停车方法，且不宜经常碰撞。
4、捆紧重物的绳索必须具有足够的强度，并捆扎牢固可靠，绳索绕过重物的尖角处宜加村势，套于起重吊钩上的绳索必须在钩的中心位置不会滑脱处。
5、不允许倾斜起吊重物，禁止用起重吊钩将重物沿地面拖动或强行吊拔埋地下的重物，亦不允许用本机回转臂来进行拖动或撞击工作。
6、吊起的重物上面禁止乘人，下面禁止行人。
7、工作完毕或休息时，不应将重物长时间悬吊空中，以防机构发生变形。
8、起重机上要安装一些安全装置，避免一些事故的发生，不能经常拆除等。
9、有时候为了保护起重机上的设备，浇铸助力机械手，避免腐蚀，需要定期刷去行走轨道处积聚物，涂上一些防锈油等。
