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装载机配装的工作机具是铲斗,用于铲掘及转运物料。装载机铲斗,作为直接接触工作物料的工作机具,是装载机的主要磨损件之一,直接关系到使用成本。
铲斗磨损形式及原因分析
装载机铲斗容积较大,一般采取铲斗下体前端焊接耐磨材料制作的铲刀板,铲斗两侧安装边护板,然后在铲刀板上等间距安装斗齿,斗齿与铲刀板的连接方式为螺栓连接。
铲刀板磨损
铲刀板磨损最严重,表现在厚度变薄,位于斗齿之间的铲刀板由原来的直线型逐渐成为向内弯曲的弧线型。
斗齿磨损
斗齿在铲装作业中起着“开路先锋”的作用,磨损速度最快,因而更换最频繁。磨损的形式为长度变短,厚度变薄,甚至上下两部分分离。
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根据装载机工作装置的运动特点、铲斗结构特点及其受力情况,铲斗有以下6种典型工况:水平正载、水平偏载、垂直正载、垂直偏载、水平与垂直正载和水平与垂直偏载。铲斗所受的水平力即为铲入阻力,垂直力即为铲起阻力,水平力和垂直力的作用及作用位置的组合构成以上6种工况。水平力和垂直力分别为PX、PY,其中,水平力PX由牵引力决定,水平力的大小为整机牵引力的大小;垂直力PY受装载机纵向稳定条件的限制,大小为整机掘起力。依据该装载机的性能参数,确定其牵引力为165kN,掘起力为170kN。
铲斗正载(水平正载、垂直正载和水平与垂直正载)时,对整个接触部位添加载荷。铲斗偏载(水平偏载、垂直偏载和水平与垂直偏载)时,对铲斗模型进行切割,提取原正载载荷施加部位1/2的结构面进行载荷施加,载荷值与正载时相同,铲斗载荷添加位置见图2。
2.3
网格划分
[4]
由于铲斗结构尺寸较大且计算机分析计算能
力有限,因此对整个结构设定elementsizing为30mm,设定重要板件如斗耳板、挂耳板、边板侧刃板、主刀板、副刀板、斗壁板和背板采用六面体网格进行划分,其他则自由化分。
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终获得整体网格数为73832,节点数为278386,铲斗网格划分结果如图3所示。2.4
铲斗典型工况仿真结果及分析
依次进行铲斗6种典型工况下的刚度和强度
分析,重要板件斗壁板、墙板、边板、挂耳板和斗耳板的应力云图以及铲斗整体变形情况如图4所示。
依据分析结果总结各工况下铲斗的总变形,以及各重要板件的大应力和大应力位置,通过对铲斗在6种典型工况下的有限元分析结果对比可知,铲斗结构存在如下问题:
1)6种典型工况下斗壁板的大应力为177.64MPa,多位于焊接部位,大应力未超过材料屈服强度,可依据结构特性进行结构改进优化,以减小质量。
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