冲压机械手四轴关节机械手工业机器

厂商 :东莞市信腾机器人科技有限公司

广东 东莞市
  • 主营产品:
  • 铸造机器人
  • 装配机器人
  • 搬运码垛机器人
联系电话 :18922937009
商品详细描述
ABB型号 M-101A-12  M-20LA-20 M-710LC/50 M-710LC/70 R-1000LA/100F R-2000IC-165F  
自由度 6 6 6 6 6 6
可搬重量 12KG 20KG 50KG 70KG 100KG 165KG
本体重量 130KG 250KG 560KG 560KG  665KG 1090KG
重复定位精度 0.05mm  0.08mm 0.07mm 0.07mm 0.02mm  0.02mm
作业半径范围 1420mm  1811mm 2050mm  2050mm 2230mm 2655mm
输入电压 三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
防护等级 IP54/67 IP54/67  IP54/67 IP54/67 IP54/67
IP54/67
安装方式 落地  落地  落地  落地  落地 落地
安装环境湿度
95%

95%

95%

95%

95%

95%
安装环境温度 5°C-45°C 5°C-45°C 5°C-45°C 5°C-45°C 5°C-45°C 5°C-45°C
动作范围 轴1(选旋转) 360° 340° 360° 360° 360° 370°
轴2(手臂) 250°  260° 225° 225° 245° 136°
轴3(手臂) 445° 458° 440° 440° 360° 312°
轴4(手腕) 380° 400° 720° 720° 720° 720°
轴5(弯曲) 720° 360° 250° 250°  250° 250°
轴6(翻转) 720° 900° 720° 720°  720°  720°
速度 轴1(选旋转) 230°/s 195°/s 175°/s 175°/s 130°/s 130°/s
轴2(手臂) 225°/s 175°/s 175°/s 120°/s 110°/s 115°/s
轴3(手臂) 230°/s 180 °/s 175°/s 120 °/s 110°/s 115°/s
轴4(手腕) 430°/s 360°/s 250°/s 225°/s 170°/s 125°/s
轴5(弯曲) 430°/s 360°/s 250°/s 225°/s 170°/s 180°/s
轴6(翻转) 630°/s 550°/s 355°/s 225°/s 250°/s 260°/s








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