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商朝建立之前，山东西、北部曾是商部落的活动中心，也是商王朝统治的中心区域之一；对山东东部未华夏化的东夷人，商王朝通过盟国奄国、薄姑国等对其进行统治。

公元前1046年，周武王灭商纣，天下更始。武王首封辅佐有功的姜太公于齐（侯国）；武王之弟周公则封于鲁（公国）。

齐国定都营丘，后改名临淄，据《左传·僖公四年》，其疆域“东至于海、西至于河（黄河）、南至于穆陵（今沂水与临朐交界处）、北至于无棣（今河北盐山）”。齐国“通商工之业、便鱼盐之利，而人民多归”，融合“东夷文化”、“因其俗，简其礼”，“举贤而尚功”，务实革新、兼容并包，国力相当鼎盛。齐国的工商业与技术如纺织业也非常发达，有“冠带衣履天下”的美誉。

鲁国都于曲阜，其疆域在《诗·鲁颂·宫》中描述为“泰山巖巖、鲁邦所詹。奄有龟蒙、遂荒大东。至于海邦、淮夷来同”。鲁国秉承周朝礼乐典仪，是尊尚仁义、传统、伦理、人和的“礼仪之邦”。

齐鲁文化对中华文化的形成和发展有大量贡献及深远影响。生于鲁都曲阜的孔夫子在这里开创了儒家思想，成为后来中国社会框架与价值观的基石。蚩尤（中华先祖之一）、孔子、孟子等都是齐鲁两国对中华文明多方面贡献的杰出代表。