桁架机器人的卡爪怎么维护？

山东康道智能资讯：桁架机器人的卡爪怎么维护？卡爪是桁架机器人动作频繁的部分，基本上不停歇的动作，那么，要如何维护保养呢？

不管是什么机器，运作到周期就会出现损坏问题，我们要做的就是尽量的去维护好，下面就说说数控机床机器人、桁架机器人手爪维护指南!希望对您有帮助!

一、桁架机器人的卡爪怎么维护？

1.桁架机器人手爪外表清洗，无尘埃、杂物，焊渣等，气爪上各按钮无损坏，无残缺。

2.各附属设备无尘埃，油污，气路无缺，无老化，走漏现象。

3.桁架机器人手爪上各定位销、夹头、夹块完好，并且光滑良好，无反常。

4.对查看时的存在疑问写在查看表上，让工装人员进行修理。

5.各气动夹紧点在夹紧时在固定方位，无松动，无变形，无磨损及老化等……

6.穿戴好劳保用品，准备好东西，依照气爪查看表对机床机器人手爪进行查看。

7.手不能放入气缸，平面直线导轨、气爪等活动有些。

8.经过听觉或触觉来查看气路有没有漏气现象，目视气压表是不是在正常规模之间，气管是不是老化或被飞溅物烧穿等。

9.气动件的查看气缸是不是自若，行程到不到位，能否夹紧，有没有反常响声等

10.在操作中不得用锤子，扁錾或其它物品敲击气爪的任何部位。

　二、小编总结

一般一个桁架机器人，由机器人本体，控制系统，手爪，料盘等组成，要想让一个桁架机器人真正工作，这些组成部分都缺一不可，尽管说桁架机器人卡爪看似简单，确也很重要，日常的维护会让桁架机器人，桁架机器人卡爪使用寿命更久。

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