雷克萨斯ES变道辅助预警系统

盲区检测(BSD)：车辆驾驶员后方视觉盲区，通常定义为车两侧后方后视镜视角与C柱所成死角，当车辆行驶时，有非静止的障碍物在盲区范围内出现时，系统会发出相应的警示。
变道辅助(LCA：在车辆行驶过程中，车辆相邻车道上，距离车后方35米内区域，出现非静止的车辆或目标，系统会发出相应的警示，并根据车辆的相对速度和距离设定不同的预警级别。此时如果进行车辆变道，系统将进行zuigao级别的预警。

开门辅助(EAF)：当车辆停驶时，车辆相邻车道上，距离车后方35米内区域，出现逼近车辆（含电动车）、行人等目标，系统会发出相应的警示，并根据目标的相对速度和距离设定不同的预警级别。此时如果进行开门的操作，系统将进行zuigao级别的预警。