库卡机器人维修

库卡KSP伺服包有3 种不同的规格。KUKA伺服包维修型号包括：

KUKA KSP 600-3X40维修

库卡KSP 600-3X64驱动模块维修

库卡KSP 600-3X20伺服包

KSP伺服组件有3个结构尺寸相同的不同设备类型，KUKA KSP各型号介绍：

KUKA KSP 600-3X40：输出端峰值电流3X40A 适用于额定电耗为 8-40A 的电机

库卡KSP 600-3X64机器人伺服组件：输出端峰值电流3X64A 用于额定电耗为 16-64A 的电机

KSP 600-3X20驱动模块：输出端峰值电流3X20A 

KSP伺服组件具有下列功能：

1、功率范围：每个轴伺服器11KW至14KW

2、直接供应直流中间回路电压

3、伺服电机的场定向控制：扭矩调节

伺服包KSP 上有显示运行状态的 LED，库卡KSP 600伺服驱动故障：

KUKA KSP600电机相位缺失（轴）

库卡KSP600通讯错误(轴)

KUKA KSP600收到未知的状态旗标（轴）

KUKA KSP600设备状态未知 (轴)

KUKA KSP600硬件故障(轴)

KUKA KSP600电源相位缺失（轴）

驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

伺服驱动KSD1-08、

KSD1-16驱动模块、

驱动器KSD1-32、

伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

库卡KRC4控制系统伺服包型号：

驱动模块KSP 600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266 

伺服驱动KSP 600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 KSP 600-3x40 

库卡KSP 600-3X64 00-198-269 伺服组件维修
KRC1控制柜驱动模块：

驱动器PM1-600/25

KUKA伺服驱动器PM6-600