厂商 ：钟楼区新闸晶屹电子厂
江苏 常州市- 主营产品：
- 喷泉水景控制系列
- 给排水控制
- 时间顺序控制器
XHTQ-11型智能跳泉控制器
说
明
书
一、特点：
智能跳泉控制器是我公司为丰富喷泉水型而专门设计的控制器，该控制器可以外接六台步进电机驱动器。通过控制器可以将水流切割成一段段的赋有生命力的水段，水段的长短及出水的速度可以任意变化及任意跳跃。通过多组喷头喷出，可以形成一个活泼的水段跳跃群，创造出一个童话般的境界。
二、面板和端子说明：
1：面板布置（参见上图）
a、左显示框（四位数字）：正常工作时显示程序段号；参数设定时显示参数代号。
b、右显示框（四位数字）：正常工作时显示时间；参数设定时显示参数值。
c、1#泉-6#泉圆形指示灯：工作状态指示。
d、正转、反转指示灯：显示输出状态。
e、[PRG]键：连续按键3秒进入编程模式，再连续按键三秒退出编程状态。
f、[∧]和[∨]键：数值增、减或代码选择。
g、[《/SET]键：设定和移位键。连续按键会在左右显示框轮换。按压[《/SET]键，即可
确认相应的功能号或参数的设定值。
h、[正转/反转]键：可以手动起动对应泉的控制器，[《/SET]键对应6#泉控制器进行正
反转手动控制。
2：端子功能
a、L、N：交流电源220V，50Hz输入端。
b、X0、COM：这两个端子接通，则按程序自动运行。
X10、COM：接通后X1、X2、X3、X4、X5、X6才有效进行远程手动控制1#-6#泉。
C、12V ：12V电压输出到步进控制器。
d、Y1、Y11：接1#泉步进控制器；Y2、Y12：接2#泉步进控制器
Y3、Y13：接3#泉步进控制器；Y4、Y14：接4#泉步进控制器
Y5、Y15：接5#泉步进控制器；Y6、Y16：接6#泉步进控制器
功能名称说明
1、工作速度
刀片在切割水柱的过程中运行速度，此速度是控制器发出脉冲的速度，实际速度和电机的步进角度，驱动器的细分数设置有很大关系
2、旋转角度
刀片转动过程中的转动角度，实际设定时根据刀片的大小和刀片转动轴的位置确定，一台控制器控制的各路角度都是一样的，所以做跳泉的时候同一批设备需要做到尺寸尽量一致
3、纠偏脉冲数
每次刀片在回到起始位置的时候，为了防止在运行时出现的步进电机失步现象（出现长时间运行后出现累计偏差使各路水型不同步），在刀片做返回运动的时候做本来是100个脉冲回到起始位置，程序里在旋转角度的基础上再加1个脉冲即101个，这样就避免了因丢失脉冲而使水型不同步的问题
4、起始归零脉冲
因为在关机时刀片的位置不确定在什么位置，所以通电后设备统一回到起始位置（当脉冲数量超过实际需要的角度时，刀片会被挡杆挡住）
5、花形数量
设置水柱出水的长短变换的数量
6、工作时间
某一水型的工作时间，改时间应该是起点时间和终点时间的整数倍。
7、起点时间
刀片起始位置停留时间，不宜低于0.5秒
8、终点时间
刀片终点位置停留时间，不宜低于0.5秒
9、输出选择
参与工作的跳泉选择
|
功能指令代码 |
功能名称 |
数 据 内 容 |
设定 范围 |
用户 设定 |
单位 |
||
|
LP-u |
工作速度 |
适应步进驱动器任何速度 |
0-9999 |
1000 |
Hz |
||
|
LP-n |
旋转角度脉冲数 |
从起点到终点（挡片挡水位置） 步进角度*设定值=旋转角度脉冲 |
1-2000 |
20 |
脉冲 |
||
|
LP-b |
纠偏脉冲数 |
挡片每一次回到起始点偏差纠正 |
0-9999 |
2 |
脉冲 |
||
|
LP-bb |
起始归零脉冲 |
第一次通电时控制器定位挡片位置 |
0-9999 |
20 |
脉冲 |
||
|
Stps |
花形数量 |
跳泉花型变化的数量 |
60 |
19 |
个 |
||
|
1# 设置 |
T 0 |
工作时间 |
1#程序工作时间 |
0-999.9 |
10 |
1秒 |
|
|
C 0 |
起点时间 |
1#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
xxxx |
0.1秒 |
||
|
P 0 |
终点时间 |
1#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
xxxx |
0.1秒 |
||
|
F 0 |
输出选择 |
1#程序工作点选择 |
0-3F |
xx00 |
|
||
|
2# 设置 |
T 1 |
工作时间 |
2#程序工作时间 |
0-999.9 |
8秒 |
1秒 |
|
|
C 1 |
起点时间 |
2#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
||
|
P 1 |
终点时间 |
2#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
||
|
F 1 |
输出选择 |
2#程序工作点选择 |
0-3F |
Xx3f |
|
||
|
3# 设置 |
T 2 |
工作时间 |
3#程序工作时间 |
0-999.9 |
2秒 |
1秒 |
|
|
C 2 |
起点时间 |
3#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
xxxx |
0.1秒 |
||
|
P 2 |
终点时间 |
3#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
xxxx |
0.1秒 |
||
|
F 2 |
输出选择 |
3#程序工作点选择 |
0-3F |
xx00 |
|
||
|
4# 设置 |
T 3 |
工作时间 |
4#程序工作时间 |
0-999.9 |
2秒 |
1秒 |
|
|
C 3 |
起点时间 |
4#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
||
|
P 3 |
终点时间 |
4#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
||
|
F 3 |
输出选择 |
4#程序工作点选择 |
0-3F |
Xx01 |
|
||
|
5# 设置 |
T 4 |
工作时间 |
5#程序工作时间 |
0-999.9 |
2秒 |
1秒 |
|
|
C 4 |
起点时间 |
5#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
||
|
P 4 |
终点时间 |
5#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
||
|
F 4 |
输出选择 |
5#程序工作点选择 |
0-3F |
Xx03 |
|
||
|
6# 设置 |
T 5 |
工作时间 |
6#程序工作时间 |
0-999.9 |
2秒 |
1秒 |
|
|
C 5 |
起点时间 |
6#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
||
|
P 5 |
终点时间 |
6#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
||
|
F 5 |
输出选择 |
6#程序工作点选择 |
0-3F |
Xx07 |
|
||
|
7# 设置 |
T 6 |
工作时间 |
7#程序工作时间 |
0-999.9 |
2秒 |
1秒 |
|
|
C 6 |
起点时间 |
7#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
||
|
P 6 |
终点时间 |
7#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
||
|
F 6 |
输出选择 |
7#程序工作点选择 |
0-3F |
Xx0F |
|
||
|
8# 设置 |
T 7 |
工作时间 |
8#程序工作时间 |
0-999.9 |
2秒 |
1秒 |
|
|
C 7 |
起点时间 |
88#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
||
|
P 7 |
终点时间 |
8#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
||
|
F 7 |
输出选择 |
8#程序工作点选择 |
0-3F |
Xx1F |
|
||
|
9# 设置 |
T8 |
工作时间 |
9#程序工作时间 |
0-999.9 |
0.1秒 |
1秒 |
|
C8 |
起点时间 |
9#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
0.1秒 |
0.1秒 |
|
|
P8 |
终点时间 |
9#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
0.1秒 |
0.1秒 |
|
|
F 8 |
输出选择 |
9#程序工作点选择 |
0-3F |
Xx3F |
|
|
|
10# 设置 |
T 9 |
工作时间 |
10#程序工作时间 |
0-999.9 |
2秒 |
1秒 |
|
C 9 |
起点时间 |
10#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
XXXX |
0.1秒 |
|
|
P 9 |
终点时间 |
10#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
XXXX |
0.1秒 |
|
|
F 9 |
输出选择 |
10#程序工作点选择 |
0-3F |
XX00 |
|
|
|
11# 设置 |
T 10 |
工作时间 |
11#程序工作时间 |
0-999.9 |
3秒 |
1秒 |
|
C 10 |
起点时间 |
11#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
P 10 |
终点时间 |
11#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
F 10 |
输出选择 |
11#程序工作点选择 |
0-3F |
XX01 |
|
|
|
12# 设置 |
T 11 |
工作时间 |
12#程序工作时间 |
0-999.9 |
3秒 |
1秒 |
|
C 11 |
起点时间 |
12#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
P 11 |
终点时间 |
12#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
F 11 |
输出选择 |
12#程序工作点选择 |
0-3F |
XX03 |
|
|
|
13# 设置 |
T 12 |
工作时间 |
13#程序工作时间 |
0-999.9 |
3秒 |
1秒 |
|
C 12 |
起点时间 |
13#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
P 12 |
终点时间 |
13#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
F 12 |
输出选择 |
13#程序工作点选择 |
0-3F |
XX07 |
|
|
|
14# 设置 |
T 13 |
工作时间 |
14#程序工作时间 |
0-999.9 |
3秒 |
1秒 |
|
C 13 |
起点时间 |
14#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
P 13 |
终点时间 |
14#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
F 13 |
输出选择 |
14#程序工作点选择 |
0-3F |
XX0F |
|
|
|
15# 设置 |
T 14 |
工作时间 |
15#程序工作时间 |
0-999.9 |
3秒 |
1秒 |
|
C 14 |
起点时间 |
15#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
P14 |
终点时间 |
15#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
F14 |
输出选择 |
15#程序工作点选择 |
0-3F |
XX1F |
|
|
16# 设置 |
T 15 |
工作时间 |
16#程序工作时间 |
0-999.9 |
3秒 |
1秒 |
|
C 15 |
起点时间 |
16#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
P 15 |
终点时间 |
16#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
F 15 |
输出选择 |
16#程序工作点选择 |
0-3F |
XX3F |
|
|
|
17# 设置 |
T 16 |
工作时间 |
17#程序工作时间 |
0-999.9 |
2秒 |
1秒 |
|
C 16 |
起点时间 |
17#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
XXXX |
0.1秒 |
|
|
P 16 |
终点时间 |
17#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
XXXX |
0.1秒 |
|
|
F 16 |
输出选择 |
17#程序工作点选择 |
0-3F |
XX00 |
|
|
|
18# 设置 |
T 17 |
工作时间 |
18#程序工作时间 |
0-999.9 |
10秒 |
1秒 |
|
C 17 |
起点时间 |
18#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
P 17 |
终点时间 |
18#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
|
|
F 17 |
输出选择 |
18#程序工作点选择 |
0-3F |
XX3F |
|
|
|
19# 设置 |
T 18 |
工作时间 |
19#程序工作时间 |
0-999.9 |
2秒 |
1秒 |
|
C 18 |
起点时间 |
19#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
XXXX |
0.1秒 |
|
|
P 18 |
终点时间 |
19#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
XXXX |
0.1秒 |
|
|
|
F 18 |
输出选择 |
19#程序工作点选择 |
0-3F |
XX00 |
|
|
20# 设置
|
T 19 |
工作时间 |
20#程序工作时间 |
0-999.9 |
10秒 |
1秒 |
|
C 19 |
起点时间 |
20#程序起点停留时间 |
0-999.9 |
1秒 |
0.1秒 |
|
|
P 19 |
终点时间 |
20#程序终点停留时间 |
0-999.9 |
0.5秒 |
0.1秒 |
|
|
F 19 |
输出选择 |
20#程序工作点选择 |
0-3F |
XX3F |
|
四、安装
外形尺寸150*75*130；
安装方式：嵌在电柜面板上；
开孔尺寸：150*75。
五、典型原理图
