厂商 ：西安铭朗电子科技有限公司
陕西 西安市- 主营产品：
- 直流有刷伺服驱动器
- 直流无刷驱动器
- 直流无刷伺服驱动器
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西安铭朗电子科技有限责任公司位于文化古都西安的高新技术产业开发区。专业从事各种高端、高性能电机驱动器的开发和生产。 |
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企业文化： |
MLDS3605C
36V，5A，CAN总线，小尺寸低成本直流伺服驱动器
功能特性
l 最大连续电流5A，最大峰值电流10A；
l 控制端口：CAN2.0B；
l 通过CAN2.0B 进行速度控制、位置控制；
l 反馈元件：增量式编码器, 四倍频解码；
l 通过CAN2.0B实现PC控制、参数调整、在线调测
l 开机寻找零位功能；
l 左右限位功能
l PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化生产；
l 实时读取驱动器内部温度；
l PWM开关频率高达50KHz，更适于控制低电感量空心杯电机；
l 过流、过载、过压、欠压保护、超调、失调保护，
l 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
电气参数
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参数 |
标号 |
参数值 |
单位 |
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电源电压 |
U |
12~48 |
VDC |
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最大连续输出电流 |
Idauer |
5 |
A |
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最大峰值输出电流 |
Imax |
10 |
A |
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PWM开关频率 |
FPWM |
50 |
kHz |
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静态功耗（待机电流） |
Iel |
65@24V |
mA |
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输出编码器电源 |
VCC |
5 |
VDC |
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ICC |
100 |
mA |
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故障输出 |
集电极开路输出 |
最大电压为30V，电流5mA |
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有故障 |
低电平输出 |
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数字信号输入 |
逻辑电平 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
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编码器输入 |
信号类型 |
OC，TTL，5V线驱动 |
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最高频率 |
200 |
KHz |
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欠压保护 |
Vu |
10.5 |
V |
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过压保护 |
Vo |
54 |
V |
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通讯端口 |
CAN2.0B |
500（1000/250/125/100/50/20） |
Kbps |
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内置存储器 |
EEPROM |
256 |
bytes |
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工作温度 |
MLDS3605C |
-10 ~ +70 |
℃ |
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储存温度 |
MLDS3605C |
-40 ~ +85 |
℃ |
控制端口
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VDD |
驱动器电源(12~48V) |
输入 |
电源 |
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VSS |
驱动器电源地 |
输入 |
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MOT+ |
电机绕组正端 |
输出 |
电机 |
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MOT- |
电机绕组负端 |
输出 |
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CAN_H |
CAN总线H |
双向 |
CAN2.0B |
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CAN_L |
CAN总线L |
双向 |
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LEFT |
左限位输入信号 |
输入 |
控制信号 |
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RIGHT |
右限位输入信号 |
输入 |
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EN |
外部使能控制（高电平有效） |
输入 |
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FAULT |
故障输出（集电极开路） |
COM端 |
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GND |
控制信号地 |
输入 |
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+5Vout |
编码器正电源 |
输出 |
编码器 |
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A+ |
编码器信号A通道＋ |
输入 |
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B+ |
编码器信号B通道＋ |
输入 |
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Z+ |
编码器信号Z通道＋ |
输入 |
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|
GND |
编码器电源地 |
输出 |
使用范围：广泛应用于军工、机器人、医疗、仪表、纺织、包装、激光、测量，广告等领域，并远销欧美、台湾等国家和地区。
