直角精密行星

直角减速机 直角精密行星

直角行星速比计算：
1.若减速机额定功*为P（kw），转速为n1（r/min），减速器总传动比i，传动效*u。则输出转矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定义计算方法为减速比=输入转速÷输出转速。
2速比计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功*电机功*输入转数÷使用系数。
3齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多*齿轮减速，那么将**相啮合的*对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
直角精密行星的特点：1.相对其他减速机,伺服行星减速机具有高刚性,高*度(单*可做到3弧分以内，双*可做到5分以内),高传动效*(单*在95*左右),高扭矩，体积小，*维护等特点. 2.该伺服行星减速机体积小、承载能力高，，噪声低。具有功分流、多齿啮合用的特性。 3.行星减速机常用速比,单*速比小为3,*般不*过10,常见减速比为:3.4.5.7.10,12,15,20,25,30,35,40,50,70,100等。