东风系列第一款产品型号为EQ240，首次服役是在1975年。最初EQ240使用EQ6100(6105)汽*油发动机。上世纪80年代，经历了多次的升级和更新后，使用EQ6100-1B汽*油发动机，型号为EQ2081E。到上世纪90年代，由于采用了新的机动车辆标示系统，于是改称为EQ2081。当前，在EQ2081的基础上产生了东风EQ2082、东风EQ2100和东风EQ2061等主要车型。

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