无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，扫地机的移动结构使用差速转向式，为了实现差速运转就需要有调遣功能的扫地机直流无刷电机，这款扫地机直流无刷电机的速度在每分钟3000~15000转之间可调，当我们调整扫地机直流无刷电机的转速为每分钟10000转时，扫地机直流无刷电机的转矩是6N.m。同样满足扫地机对转矩的要求，综上所述，选择BLDC86电机是合适的。