610空心杯电机 训狗器马达

空心杯电动机属于直流永磁、伺服微特电机，与普通电机的主要区别采用是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。

空心杯电机具有以下优势：

1.可靠的运行稳定性：自适应能力强，自身转速波动能控制在2%以内。

2.最大的能量转换效率(衡量其节能特性的指标)：其效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上(普通铁芯电机在15-50%)。

3.电磁干扰少：采用高品质的电刷、换向器结构，换向火花小，可以免去附加的抗干扰装置。

4.激活、制动迅速，响应极快：机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内，在推荐运行区域内的高速运转状态下，转速调节灵敏。

5.能量密度大：与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2;转速-电压、转速-转矩、转矩-电流等对应参数都呈现标准的线性关系。