苏州爱普生工业机器人控制箱维修

爱普生机器人主板维修中的电容损坏的电路特点

  电容损坏引发的故障在电子设备中是高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见。  

电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。   电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出；或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容并在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显，很多电脑用了几年就出现有时开不了机，有时又可以开机的现象，打开机箱，往往可以看见有电 解电容鼓包的现象，如果将电容拆下来量一下容量，发现比实际值要低很多。 

  爱普生机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结    

  1.接触不良   板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类； 

  2.信号受干扰   对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；  

 3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；  

 4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；  

 5.软件也是考虑因素之一，电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判 定故障的理由时，那么故障报警就会出现。     

    爱普生机器人电路板维修包括：

    爱普生控制器主板/主机箱主板维修，爱普生I/O板维修，爱普生安全链控制面板维修，爱普生机器人电源分配板维修，爱普生控制柜轴计算机板维修，爱普生通讯板维修，爱普生串行测量SMB板维修，爱普生机器人NEVICENET总线电路板维修，爱普生网络板卡维修等。

  爱普生机器人电路板芯片级维修的一般工作步骤和流程

    工控电路板越来越智能化，不带CPU（MPU MCU）的电路板可以说越来越少了，工控机、变频器、PLC、智能仪器仪表等无不包含了CPU（MPU MCU）芯片，有的一块板还不止一个，这类芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，牵一发而动全身，维修起来具有相当的难度。如何总节这类电路板故障的共同规律，从而按部就班有章可循地去寻找故障，这是很多维修人员的愿望。 

    1.查电源   检查电源，不仅要用万用表检查电压大小，还要用示波器检查电压波形  

    2.查晶振   检查晶振有没有起振，可以用示波器检查晶振脚的波形来查看  

    3.查复位   检查复位信号是不是正常，复位脉冲有没有正确送到CPU芯片的复位脚。  

    4.查总线   数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障，可以通过测试平行总线的对地电阻 比较某路有没有故障来判断，或者观察各路总线的波形来判断。  

   5.查接口芯片   接口芯片是坏得多的一类元件，可通过代换或专用仪器检测来判断是否损坏。    

   爱普生机器人主板芯片级维修的特点总结

   爱普生机器人芯片级维修的特点是了解电路原理，掌握典型电路，比如驱动，显示，通讯接口，了解每个芯片（包括功能脚）的功能，资料网上都能找到，了解单片机工作电路，总线电路。后一条重要，就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各种方法测试。 加上一条，焊接工夫要好，因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的VI曲线更佳，先在电路上在线测试VI曲线，曲线有疑问的再焊下来进一步确认。 功能相同的通道可以相互对比。