消防车种类多样，功能复杂，可依据不同的标准进行分类，其中按消防车底盘承载能力分类包括微型消防车，
轻型、中型、
重型；按外观结构可分为单桥、双桥、
平头、
尖头；按灭火剂分类又可分为
水罐、和。
按水泵在上的安装位置分类：前置泵式：水泵安装在的前端，优点是维修水泵方便，适用于中、轻型的；中置泵式：水泵安装在的中部位置；目前我国大多数采用这一型式：优点是整车总体布置比较合理；后置泵式：其特点是水泵维修比中置泵方便；倒置泵式消防车：水泵位于车架的侧面，后置发动机的机场救援消防车常采用这种型式。这样布置可以降低整车的重心，也给检修水泵带来方便。
