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电气指标
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电源电压
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3.6—7V DC（可定制其它电压）
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工作电流
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50mA（5V）
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工作温度
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-40～+85℃
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存储温度
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-55～+100℃
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性能指标
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测量范围（°）
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0～±15°
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测量轴
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X轴 Y轴
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分辨率
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0.0001°
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精度
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0.001°
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零点漂移 （°/℃）
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-40～+85℃
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±0.0007°/℃
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输出频率（Hz）
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1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、100Hz、可设置
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抗冲击
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2000g,3Times/Axis
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抗振动
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10grms、10～1000Hz
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响应时间
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0.005S
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防护等级
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IP67
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分辨率： 是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。
精度： 精度是指在常温条件下,对传感器的线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。
长期稳定性：长期稳定性是指传感器在常温条件下，经过一年的长期工作下最大值与最小值之的偏差。
响应时间： 响应时间是传感器在一次的角度变化时， 传感器输出达到标准值所需的时间。
产品尺寸
产品调试软件
通过倾角传感器测试工具进行参数配置：
产品通讯协议
一、文本输出格式
输出为文本格式，一行为一组数据，格式为：
“$HAINC,ID,时间 , X轴倾角, Y轴倾角,X轴稳定度,Y轴稳定度,温度*校验\r\n”
例: $HAINC,53,1089.7,-0.2538,0.0033,19,39,30.5*45
$HAINC,53,1090.7,-0.2537,0.0034,20,39,30.5*4F
ID为传感器的标识，为可设置的整数。
时间为距上电的时间，单位：秒。
X轴倾角为X轴与水平面的夹角。
Y轴倾角为Y轴与水平面的夹角。
X轴稳定度为X轴倾角数值的稳定性，稳定度越大表示角度越稳定。
Y轴稳定度为Y轴倾角数值的稳定性，稳定度越大表示角度越稳定。
温度单位为摄氏度。
校验为$到*之间（不含）的所有字符的异或的十六进制值。
二、文本命令
命令以“^”号开头，换行符结束。
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序号
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命令
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说明
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1
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^help
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输出帮助信息
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2
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^sys reset
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复位
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3
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^sys id
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查看传感器的ID。
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4
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^sys id set (id)
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设置传感器ID为(id)，(id)为整数。
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5
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^com output 10
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输出$HAINC报文
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6
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^com output 100
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输出二进制格式
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7
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^engine zero set
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把当前角度设为零点
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8
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^engine zero reset
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清除零点
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