二氧化硫传感器

工业机器人是面向工业领域，按照输入程序进行自动工作，实现劳动成果，反馈实际效果，实现多功能的一种机器。在气体监测领域，机器人已实现零的突破。按照机器人自身运转系统、供电系统、信号传输系统、影像功能、采集信号功能，实现对数字信号、模拟信号的采集，并实现实时传输。机器人气体监测已成功运用至各工业领域。

机器人实现气体监测需要配套专用型高精度智能型气体传感器，来满足监测的需求。而深国安智能型气体传感器模组，便可实现与机器人配套专用的功能。深国安智能型气体传感器模组，核心采用原装进口四电级高精度气体传感器，经过二次开发升级，具有PPB级别的分辨率，能够分析捕捉PPB级别的目标气体分子，且经过大量实际测试和成功案例证明，深国安高精度型智能气体传感器模组不仅具有高精度和具有超强的稳定性。

以机器人监测二氧化硫气体为例。二氧化硫属于有毒有害的气体，且具有刺激性的气味，在空气中的浓度达到1ppm时，人会感到明显的刺激性气味，主要刺激人的呼吸道系统。所以需要对微量浓度的二氧化硫气体进行监测。因为产生的二氧化硫气体浓度非常微量，一般传感器可能感应不到泄漏的二氧化硫气体，所以就需要使用高精度型的二氧化硫传感器来对它进行监测感应。

因为二氧化硫气体的特殊性，需要监测微量浓度的二氧化硫气体，就必须使用高精度的二氧化硫传感器，以深国安SGA-700系列高精度型二氧化硫传感器模组为例，PPB级别的分辨率，可识别到二氧化硫PPB级别的微量浓度，并实时进行反馈，经深国安大量实际测试效果以及用户反馈监测数值证明，深国安智能型二氧化硫传感器模组是行业中表现最为稳定、测试效果最好的传感器。

结合机器人采集的标准信号，深国安智能型二氧化硫传感器模组，可直接进行5V供电，输出0-5V任意电压和TTL串口信号，机器人系统可直接采集标准信号进入到机器人系统之中。其次，如果0-5V任意电压和TTL串口信号与机器人的系统兼容时，则结合深国安信号转换板使用，直接24V供电输出RS485。RS232、USB转TTL串口、4-20mA等，总有一种标准信号可满足机器人采集需要。

基于机器人智能化的技术，能够实现自然无轨导航技术，依靠激光地图和智能算法，无需借助其他辅助标记，可实现机器人的自动行驶与自动躲避障碍物，实现自由巡检，自动检测二氧化硫气体浓度的需要，并将检测数值进行保存、传输、曲线生成、历史记录、超标报警记录等所有时间段的监测数据，都可统统进行查看。

除对环境中二氧化硫气体浓度的监测使用二氧化硫传感器模组外，深国安信号转换板还可同时插入4组或6组智能型气体传感器模组，实现目标气体的监测。深国安智能型气体传感器模组使用方法统一、尺寸统一、输出信号统一，解决各品牌传感器不兼容等问题，实现机器人监测气体的需求。