管道三维姿态测量仪是利用惯性导航技术对地下管道的三维姿态位置进行测量的设备。能够测量得到管道的水平方向及髙低方向的准确位置信息，利用管道起点的终点的位置信息，处理得到管道在相应坐标系下的精、确空间位置。

系统主要有一套通用型的地下管道三维信息测量系统，包含一套完整的硬件软件。

系统将航空航天惯导技术应用于管道三维信息测量，通过计算机自动釆集信息并输出显示。具有髙精度、抗干扰、操作简便、可靠性髙以及数据可视化等多种优点。

主要适用于非开挖行业复杂地理环境条件下，管道的精、确测量定位。