机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

★通用特性：

1. 机器人专用控制器和伺服系统，重复定位精度更高，速度更快，算法精准，运动平顺；实现快、精、准的特点高效完成作业,保证产品均一致性。

   2.整机采用一线品牌配件，核心配件选用进口高端产品，使工业机器人运行高速稳定,精确,耐磨损,使用寿命长.

3采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在最短时间内完成,省时高效.独有升降、摆动、伸缩结构创新技术，运动更加稳定

  4.公司具有1项发明、5项实用、1项软著，全面技术支撑

  5通用性强：上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计，实现多种工件的兼容性，不仅满足“小品种大批量”工件的自动化冲压要求，亦适用于“多品种小批量”的应用要求；

  6.系列产品可解决3㎏～10㎏范围内任何形状、任何工艺要求的冲压件的自动化生产，是专业解决冲压自动化的最新技术成果，本产品应用于冲压行业代替人工实现上下料和工件转移，广泛应用于家电、汽车、3C等冲压领域