多轴运动控制卡 现货

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商品详细描述
Clipper  
PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应




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Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具备全部Turbo PMAC 特征的,设计用于对成本极端敏感的应用的多轴运动。这种功能强大的,但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动,标准版本即带有Ethernet 以太网和 RS232 通讯接口以及内置 I/O。 Clipper 不仅采用了一颗完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的最小配置,控制轴数和I/O还可以扩展。




PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应
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  Turbo PMAC Clipper 特性 




Turbo PMAC Clipper硬件特征:
Turbo PMAC Clipper  80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU; 
Turbo PMAC Clipper  256k x 24 用户SRAM; 
Turbo PMAC Clipper  1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份; 
Turbo PMAC Clipper  采用发布的固件版本; 
Turbo PMAC Clipper  RS-232串口; 
Turbo PMAC Clipper  100Mbps EtherNet 以太网接口; 
Turbo PMAC Clipper  4通道轴接口电路,每一个包括: 
Turbo PMAC Clipper  在板模拟量±10V(12位)输出;
Turbo PMAC Clipper  在板脉冲加方向数字输出;
Turbo PMAC Clipper  3路标准差分/单端编码器信号输入;
Turbo PMAC Clipper  5个标志信号输入(限位,回零,报警等),2个标志信号输出(使能等);
Turbo PMAC Clipper  UVW TTL-level “霍尔”输入; 
Turbo PMAC Clipper  50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口
Turbo PMAC Clipper  34-pin IDC 插头用于标志信号接口
Turbo PMAC Clipper  4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模拟量输出或输入时)
Turbo PMAC Clipper  PID/陷波/前馈伺服算法。
Turbo PMAC Clipper  在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:
Turbo PMAC Clipper  16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
Turbo PMAC Clipper  16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块
Turbo PMAC Clipper  两个手轮端口,每一个:
Turbo PMAC Clipper  支持正交编码器输入;
Turbo PMAC Clipper  支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。




软件特性:
运动轨迹规划
Turbo PMAC Clipper  支持S曲线加减速的直线插补;
Turbo PMAC Clipper  支持S曲线加减速的圆弧插补;
Turbo PMAC Clipper  点到点快速运动;
Turbo PMAC Clipper  三次样条插补模式spline;
Turbo PMAC Clipper  三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);
Turbo PMAC Clipper  自动硬件捕捉/触发功能;
Turbo PMAC Clipper  交互式手动运动; 






换相特性
Turbo PMAC Clipper 交流伺服电机的正弦换相
Turbo PMAC Clipper  交流感应电机的矢量控制
Turbo PMAC Clipper  数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2) 




补偿特性 
Turbo PMAC Clipper  位置补偿列表(1D & 2D);
Turbo PMAC Clipper力矩补偿列表;
Turbo PMAC Clipper 反向间隙补偿;
Turbo PMAC Clipper daoju半径补偿。




安全特性 
Turbo PMAC Clipper  硬件的和软件的行程极限;
Turbo PMAC Clipper  放大器使能/报警交换信号;
Turbo PMAC Clipper  跟随误差警告极限;
Turbo PMAC Clipper  整合电流极限;
Turbo PMAC Clipper  编码器计数损失报警(一些版本);
Turbo PMAC Clipper  Watchdog 报警计时器;
Turbo PMAC Clipper  程序和通信校验。




可以使用的反馈形式
Turbo PMAC Clipper  数字积分编码器;
Turbo PMAC Clipper  正弦编码器;
Turbo PMAC Clipper  旋转变压器;
Turbo PMAC Clipper  电位计;
Turbo PMAC Clipper  LVDTs,RVDTs;
Turbo PMAC Clipper  并行数字编码器;
Turbo PMAC Clipper  MLDTs;
Turbo PMAC Clipper  串行编码器(例如:SSI)。




笛卡儿坐标系或者主/从特色
Turbo PMAC Clipper  用户自定义的笛卡儿坐标系;
Turbo PMAC Clipper  可分离运行程序的坐标系;
Turbo PMAC Clipper  支持多个电机的坐标系;
Turbo PMAC Clipper  轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);
Turbo PMAC Clipper  电子齿轮(不需要编程);
Turbo PMAC Clipper  电子凸轮(需要编程支持)。




PLC程序特性
Turbo PMAC Clipper  与运动程序异步;
Turbo PMAC Clipper  与硬件PLC一样控制I/O;
Turbo PMAC Clipper  脱机运行时,作为支持平台;
Turbo PMAC Clipper  安全和状态监视;
Turbo PMAC Clipper  伺服比例行程安排;
Turbo PMAC Clipper  数据报告功能;
Turbo PMAC Clipper  可使用的全部寄存器。




可选附件:
轴接口板
ACC-1P-    4 通道轴扩展接口板,反馈和I/O扩展接口板
ACC-8ES-  4 通道模拟量输出接口板
ACC-8FS-  4 通道数字PWM输出接口板 
反馈接口板
ACC-1P-    4 通道轴扩展接口板,反馈和I/O扩展接口板
ACC-51S-  x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-8TS-  ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板 
数字I/O接口板
ACC-1P-   4 通道轴扩展接口板,反馈和I/O扩展接口板
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软件:
Tools and Libraries
 PMAC HMI Pro2 Designer Software 
 Development Software
 PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......) 
 Tools and Libraries




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