SMAC直线滑块型执行器

　


　直线型执行器SMAC音圈电机


　SMAC对于直线型执行器，提供多种的选择。范围从最精巧的5mm行程，10mm厚度到最大行程150mm或最大推力250N。在所有SMAC产品中，标准的编码器解析度为5微米，其他还有1微米，0.5微米,0.1,0.05微米等选择。更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛18518558388.


　更多技术内容及应用请联系产品销售经理于亚涛18518558388


　SMAC直线加旋转型执行器


　SMAC提供多种不同的直线加旋转型执行器作选择，它可搭配直接驱动式或附减速机的旋转电机，在所有SMAC执行器中，线性解析度标准为5微米（micron）,另有其他选择，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋转解析度，则有4864 counts/rev,8000 counts/rev,14400 counts/rev,20000 counts/rev，50000 counts/rev等选项，若有特殊需要，请与我们进一步联系。


　SMAC直线滑块型执行器


　SMAC对于直线滑块型执行器提供多种的选择。此款设计是以直线型执行器（LAL）为基础，其操作特性与直线型（LAL）相同，区别是：直线型附有一根轴而直线滑块型则无。在所有SMAC产品中，标准的编码器解析度为5微米，其他还有1微米，0.5微米,0.1微米等选择。若有特殊需要，请与我们进一步联系。


　SMAC XY平台


　为了适合不同客户的需要，SMAC提供了一些XY平台，行程有10x10mm、25x25mm、60x60mm和100x100mm。编码器解析度有5um,1um,0.5um,0.1um等选择。若有特殊需要，请与我们进一步联系。


　smac机械夹指


　SMAC所提供的各款机械夹指，在生物医学及工业测量上有很多的应用。尤其是力可作细微的控制（最小5克），所以在夹取与放置的过程中不会损毁易碎的工件或试管玻璃等。另外，可作内外径及各种尺寸的测量，其定位解析度有5um,1um,0.5um,0.1um供选择。若有特殊需要，请与我们进一步联系。


　美国SMAC音圈电机+CAL电动缸


　◆对推力、位置和速度都可编程◆尺寸和型号多种选择◆可直接替代气动缸◆体积小、重量轻、高性能◆100%的数据反馈功能◆SMAC多种音圈电机专利技术


　技术规格说明


　单相和多相SMAC音圈电机技术


　外直径：25mm,35mm


　行程：15mm,25mm,50mm


　最大加速度：40G


　解析度：5micron to 5 nano


　重复定位精度：+/-2 encoder counts


　持续推力:4N,10.5N


　最大推力:5.6N 12N


　外壳长度:视行程而定


　温度范围:+5 to+40C


　IP54标准:(IP65/67选择)


　更多技术内容及应用请联系产品销售经理于亚涛18518558388


　美国SMAC音圈电机


　高直线分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致电询问）


　高旋转分辨率：0.07°--0.007°


　直线推力：标准最大250N（如需更高可致电询问）


　旋转力矩：0.03-1.0Nm


　可做高频运动：八小时内可做一百万次


　美国SMAC公司开发生产的音圈电机执行器，利用音圈电机特有的高响应、高加速度、高速度、体积小的特点，与导轨和高精度编码器组合，构成完整的闭环系统——音圈电机执行器。主要用于电子半导体、生物医学、磁碟机、汽车工业、一般工业等场合。可做高频运动：可达每秒钟30次往返运动


　单、双轴控制器


　SMAC所提供的单轴（LAC-1）或双轴（LAC-25）伺服控制器乃量身设计的，用来发挥SMAC各式执行器、机械夹指及XY平台的zui佳操作性能。它们提供位置、速度、加速度及力等方面的编程控制，并且可编程满足不同的视窗设定(GO/NO-GO)，在工作执行中，实施闭回路监视，以确保工作质量。此两种控制器配合单一连接电缆线，便可连接所有SMAC直线型、滑块型、直线加旋转型执行器，同时也可适用于SMAC XY平台及机械夹指。其快速的伺服读取速率为200微秒，是高速操作所不可缺的选择。


　产品优点:


　低成本外观小内建式驱动器(Driver),可省空间及成本可控制位置,速度及力量程序语言易懂,易学,易记且精简化


　双轴控制器(LAC-25)标准特征:


　硬件方面:内建驱动器尺寸(193x84x28mm)重量500克


　*双轴伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*两轴可独立运动或互动


　*PID滤波更新速率:100 micron-seconds每轴*差动式编码器接口附指数刻度讯号*编码器计算速率:2million quadrature读数/秒


　*编码器输出:5VDC*一般用途光学绝缘I/Os:4输出,4输入,I/O扩充模块*专用光学绝缘输入(各轴):Limit+/-,Home,Fail


　*PWM扩大器(每轴各一):3Amps连续,5Amps最大*PWM频率:19.531 Khz*累计式外部感测用的3个A/D频道(10bits)


　*绘出存取数据(位置,跟随误差following error,使用者产生数据)用的2个D/A频道(12 bits)*RS-232通讯接口*供应电压:+18到+50 Volts DC


　*马达电压:+12到+48 Volts DC


　 软件方面:


　两字母的记忆码


　经由"简易(dumb)终端机"或个人计算机输入程序


　电子式齿数比的传动与相对及jue对式的运动


　速度,位置及力量的回报指令


　速度,位置及力量的设定点窗口


　非挥发性内存,可用来储存程序及作缓存器使用


　教导式指令


　及时的数据劫取


　单轴控制器(LAC-1)标准特征:


　*内建驱动器*尺寸(163.1x83.2x28.5mm)*重量454克


　*单轴独立伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*差动式编码器接口附指数刻度讯号


　*PID滤波更新速率:200 micron-seconds*编码器输出:5VDC*编码器计算速率:2 million quadrature读数/秒


　*RS-232通讯接口*一般用途TTL I/Os:输出,输入,I/O扩充模块*专用TTL输入:Limit+/-,Home,Fail


　*PWM扩大器:3Amps连续,5Amps最大*PWM频率:19.531 Khz*累计式外部感测用的3个A/D频道(10bits)


　*供应电压:+18到+50 Volts DC*马达电压:+12到+48 Volts DC*软件功能与双轴(LAC-25)相同


　程序范例:


　MD10,VM,DI,GO,FI,WA60;找指数刻度(INDEX),设第一个运动方向


　MD11,DI1,GO,FI,WA100;然后转向,MD=设行号,VM=速度模式


　....................;DI=运动方向,FI=找指数刻度,WA=等待几毫秒(ms)


　MD19,PM;PM=位置模式


　MD20,MA5000,GO,WS100;移动至jue对位置5000的读数,然后在停止后,等待100毫秒


　MD21,GO,WS50;移动至相对位置4000的读数,然后在停止后,等待50毫秒


　更多技术内容及应用请联系产品销售经理于亚涛18518558388


　....................


　MD23,TP;报告目前的位置读数


　SMAC放大器(LAA-5)


　SMAC的放大器，乃提供一控制电流来驱动所有SMAC执行器、XY平台及机械夹指，其输出电流是正比于来自用户端伺服控制器的控制信号（+/-10Volts）。在使用单一电源，可进而提供执行器正反或反向电流，为另一种搭配方式。


　在操作时，以下两种状况放大器是关闭的：


　*LED红灯：禁止信号从控制器或执行器来


　*LED黄灯：出错信号（过热）从内部热阻器来


　产品特性:


　重量:210克


　尺寸:119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)


　操作电源:24 VDC/3 Amps或48 VDC/3 Amps


　输入控制讯号:+/-10 Volts


　输出控制致动器电流:+/-3 Amps


　操作温度:0C~50C


　调变频率:55KHz


　LED绿灯:开机正常


　LED黄灯:侦错讯号


　LED红灯:禁制讯号


　I/Os:Limit+/-,Fault,OverTemp,Inhibit,A+/-,B+/-,Index+/-,Rotary Coarse Home


　SMAC智能型驱动器(LAD-1)


　SMAC所提供的驱动器，是一种装置，它可以接受从用户端来的步进控制信号或脉冲信号。也就是說,用户可以使用步进控制器通过此驱动器来控制SMAC音圈电机执行器、XY平台、机械夹指或碳刷式DC直流伺服电机。更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛18518558388.


　LAD-1驱动器的介面,包含一个搏期调变(PWM)的DC直流电机驱动器，四分之一分割的差动式编码器介面,八个专用数位式光偶绝缘输入接点,四个专用数位式光偶绝缘输出接点及RS-232通讯介面。尤其其位置模式与扭力模式的切换I/O,更提供给客户一种独特的运动控制。


　因此本产品为客户提供了一种选择，特別是不想变更其原有步进控制系統的客户。


　产品规范:


　重量:300克


　更多技术内容及应用请联系产品销售经理于亚涛18518558388


　尺寸:133(L)x103(W)x30mm(H)


　操作电源:24 VDC/3 Amps或48 VDC/3 Amps


　输入控制讯号:脉冲式或步进式


　操作运动模式:位置,扭力


　伺服更新速率:10Khz,PID控制


　搏期调变频率(PWM):19.531KHz


　编码器I/O:差动式(Differential)


　编码器供给电压:5VDC


　编码器输入电压:最大5.5 VDC,最小-0.1 VDC


　编码器读数速率:每秒一百万个四分之一分割读数


　专用光绝缘数字输入点:Reset重置,Clear清除,Output Limit(2)输出极限二个,Mode(2)运动模式切换二个,Count Up/Step(+5VDC only)读数递增/步进,Count Down/Direction(+5VDC only)读数递减/方向


　专用光绝缘数字输出点:Ready准备完成,Over-Temp过热,Overflow电流过载,In 定位到位功能


　通讯接口:RS-232(9600 baud,8bits,1 Stop Bit,No Parity,XON/XOFF)


　SMAC直线旋转型电机


　目前有设计OEM的电机用于荷兰电路板组装


　--高精密线性以及旋转编码器


　--无刷式


　--微量的轴偏摆（可低于10微米）


　--大量生产（该OEM一年卖出上千台电机）


　SMAC的优势：


　--真空吸嘴（内置式真空孔道有助于零件的吸取放置）


　--微小的轴偏摆，有助于超小IC收取放置


　--有软着陆功能（接触细致工件不至损坏）


　--每个轴可独立记录和设定位置及力量。


　--可取放不同的高度


　--因为大量生产价格有竞争性


　产品主要包括：


　LINEAR MOTORS—线性马达含VOICE COIL LINEAR ACTUATORS-音圈线性执行器，DC LINEAR BRUSHLESS MOTORS—直流线性无刷电机，DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流线性有刷电机，SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—单轴线性电机，DUAL AXIS LINEAR MOTORS—双轴线性电机，LINEAR MOTOR DRIVEN  STAGES—线性马达驱动定位平台...


　更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛18518558388