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- 多轴运动控制器
- 伺服驱动器电机
- 减速机
联系电话 ：18201697936
商品详细描述
Clipper
PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应
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多轴运动控制卡 Clipper控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡现货 Delta Tau
Turbo PMAC Clipper控制 器(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具备全部Turbo PMAC 特征的，设计用于对成本极端敏感的应用的多轴运动控制 器。这种功能强大的，但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动控制 器，标准版本即带有Ethernet 以太网和 RS232 通讯接口以及内置 I/O。 Clipper 控制 器不仅采用了一颗完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的最小配置，控制轴数和I/O还可以扩展。
PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应
更多技术内容及应用请联系产品销售主管于亚涛185一八五五8388
Turbo PMAC Clipper控制 器 特性
Turbo PMAC Clipper控制 器硬件特征：
Turbo PMAC Clipper控制 器 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
Turbo PMAC Clipper控制 器 256k x 24 用户SRAM；
Turbo PMAC Clipper控制 器 1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份；
Turbo PMAC Clipper控制 器 RS-232串口；
Turbo PMAC Clipper控制 器 100Mbps EtherNet 以太网接口；
Turbo PMAC Clipper控制 器 4通道轴接口电路，每一个包括：
Turbo PMAC Clipper控制 器 在板模拟量±10V（12位）输出；
Turbo PMAC Clipper控制 器 在板脉冲加方向数字输出；
Turbo PMAC Clipper控制 器 3路标准差分/单端编码器信号输入；
Turbo PMAC Clipper控制 器 5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；
Turbo PMAC Clipper控制 器 UVW TTL-level “霍尔”输入;
Turbo PMAC Clipper控制 器 50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口
Turbo PMAC Clipper控制 器 34-pin IDC 插头用于标志信号接口
Turbo PMAC Clipper控制 器 4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模拟量输出或输入时)
Turbo PMAC Clipper控制 器 PID/陷波/前馈伺服算法。
Turbo PMAC Clipper控制 器 在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:
Turbo PMAC Clipper控制 器 16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
Turbo PMAC Clipper控制 器 16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块
Turbo PMAC Clipper控制 器 两个手轮端口，每一个:
Turbo PMAC Clipper控制 器 支持正交编码器输入;
Turbo PMAC Clipper控制 器 支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。
软件特性:
运动轨迹规划
Turbo PMAC Clipper控制 器 支持S曲线加减速的直线插补；
Turbo PMAC Clipper控制 器 支持S曲线加减速的圆弧插补；
Turbo PMAC Clipper控制 器 点到点快速运动；
Turbo PMAC Clipper控制 器 三次样条插补模式spline；
Turbo PMAC Clipper控制 器 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；
Turbo PMAC Clipper控制 器 自动硬件捕捉/触发功能；
Turbo PMAC Clipper控制 器 交互式手动运动；
伺服特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 独立的数字PID反馈滤波；
Turbo PMAC Clipper控制 器 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
Turbo PMAC Clipper控制 器 2路陷波滤波器；
Turbo PMAC Clipper控制 器 PID参数可随时任意改变；
Turbo PMAC Clipper控制 器 可编程的极限输入，输出；
Turbo PMAC Clipper控制 器 可选择的多级点伺服算法。
换相特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 交流伺服电机的正弦换相
Turbo PMAC Clipper控制 器 交流感应电机的矢量控制
Turbo PMAC Clipper控制 器 数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)
补偿特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 位置补偿列表(1D & 2D)；
Turbo PMAC Clipper控制 器 力矩补偿列表；
Turbo PMAC Clipper控制 器 反向间隙补偿；
安全特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 硬件的和软件的行程极限；
Turbo PMAC Clipper控制 器 放大器使能/报警交换信号；
Turbo PMAC Clipper控制 器 跟随误差警告极限；
Turbo PMAC Clipper控制 器 整合电流极限；
Turbo PMAC Clipper控制 器 编码器计数损失报警（一些版本）；
Turbo PMAC Clipper控制 器 Watchdog 报警计时器；
Turbo PMAC Clipper控制 器 程序和通信校验。
计算特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 实时多任务系统；
Turbo PMAC Clipper控制 器 48位浮点数编程；
Turbo PMAC Clipper控制 器 三角函数和超越函数；
Turbo PMAC Clipper控制 器 自动匹配不同的变量类型。
可以使用的反馈形式
Turbo PMAC Clipper控制 器 数字积分编码器；
Turbo PMAC Clipper控制 器 正弦编码器；
Turbo PMAC Clipper控制 器 旋转变压器；
Turbo PMAC Clipper控制 器 电位计；
Turbo PMAC Clipper控制 器 LVDTs，RVDTs；
Turbo PMAC Clipper控制 器 并行数字编码器；
Turbo PMAC Clipper控制 器 MLDTs；
Turbo PMAC Clipper控制 器 串行编码器（例如：SSI）。
笛卡儿坐标系或者主/从特色
Turbo PMAC Clipper控制 器 用户自定义的笛卡儿坐标系；
Turbo PMAC Clipper控制 器 可分离运行程序的坐标系；
Turbo PMAC Clipper控制 器 支持多个电机的坐标系；
Turbo PMAC Clipper控制 器 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
Turbo PMAC Clipper控制 器 电子齿轮（不需要编程）；
Turbo PMAC Clipper控制 器 电子凸轮（需要编程支持）。
运动程序特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 高级程序语言；
Turbo PMAC Clipper控制 器 自动按顺序执行运动；
Turbo PMAC Clipper控制 器 使用用户工程单位编程；
Turbo PMAC Clipper控制 器 运动的值可以是公式，也可以是常量；
Turbo PMAC Clipper控制 器 自动匹配坐标系里的各轴，
Turbo PMAC Clipper控制 器 支持G代码，和代码扩展。
PLC程序特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 与运动程序异步；
Turbo PMAC Clipper控制 器 与硬件PLC一样控制I/O；
Turbo PMAC Clipper控制 器 脱机运行时，作为支持平台；
Turbo PMAC Clipper控制 器 安全和状态监视；
Turbo PMAC Clipper控制 器 伺服比例行程安排；
Turbo PMAC Clipper控制 器 数据报告功能；
Turbo PMAC Clipper控制 器 可使用控制 器的全部寄存器。
可选附件：
轴接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-8ES- 4 通道模拟量输出接口板
ACC-8FS- 4 通道数字PWM输出接口板
反馈接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板
数字I/O接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应
软件：
Tools and Libraries
PMAC HMI Pro2 Designer Software
Development Software
PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......)
Tools and Libraries
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多轴运动控制卡 Clipper控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡现货 Delta Tau
Turbo PMAC Clipper控制 器(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具备全部Turbo PMAC 特征的，设计用于对成本极端敏感的应用的多轴运动控制 器。这种功能强大的，但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动控制 器，标准版本即带有Ethernet 以太网和 RS232 通讯接口以及内置 I/O。 Clipper 控制 器不仅采用了一颗完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的最小配置，控制轴数和I/O还可以扩展。
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Turbo PMAC Clipper控制 器 特性
Turbo PMAC Clipper控制 器硬件特征：
Turbo PMAC Clipper控制 器 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
Turbo PMAC Clipper控制 器 256k x 24 用户SRAM；
Turbo PMAC Clipper控制 器 1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份；
Turbo PMAC Clipper控制 器 RS-232串口；
Turbo PMAC Clipper控制 器 100Mbps EtherNet 以太网接口；
Turbo PMAC Clipper控制 器 4通道轴接口电路，每一个包括：
Turbo PMAC Clipper控制 器 在板模拟量±10V（12位）输出；
Turbo PMAC Clipper控制 器 在板脉冲加方向数字输出；
Turbo PMAC Clipper控制 器 3路标准差分/单端编码器信号输入；
Turbo PMAC Clipper控制 器 5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；
Turbo PMAC Clipper控制 器 UVW TTL-level “霍尔”输入;
Turbo PMAC Clipper控制 器 50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口
Turbo PMAC Clipper控制 器 34-pin IDC 插头用于标志信号接口
Turbo PMAC Clipper控制 器 4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模拟量输出或输入时)
Turbo PMAC Clipper控制 器 PID/陷波/前馈伺服算法。
Turbo PMAC Clipper控制 器 在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:
Turbo PMAC Clipper控制 器 16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
Turbo PMAC Clipper控制 器 16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块
Turbo PMAC Clipper控制 器 两个手轮端口，每一个:
Turbo PMAC Clipper控制 器 支持正交编码器输入;
Turbo PMAC Clipper控制 器 支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。
软件特性:
运动轨迹规划
Turbo PMAC Clipper控制 器 支持S曲线加减速的直线插补；
Turbo PMAC Clipper控制 器 支持S曲线加减速的圆弧插补；
Turbo PMAC Clipper控制 器 点到点快速运动；
Turbo PMAC Clipper控制 器 三次样条插补模式spline；
Turbo PMAC Clipper控制 器 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；
Turbo PMAC Clipper控制 器 自动硬件捕捉/触发功能；
Turbo PMAC Clipper控制 器 交互式手动运动；
伺服特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 独立的数字PID反馈滤波；
Turbo PMAC Clipper控制 器 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
Turbo PMAC Clipper控制 器 2路陷波滤波器；
Turbo PMAC Clipper控制 器 PID参数可随时任意改变；
Turbo PMAC Clipper控制 器 可编程的极限输入，输出；
Turbo PMAC Clipper控制 器 可选择的多级点伺服算法。
换相特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 交流伺服电机的正弦换相
Turbo PMAC Clipper控制 器 交流感应电机的矢量控制
Turbo PMAC Clipper控制 器 数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)
补偿特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 位置补偿列表(1D & 2D)；
Turbo PMAC Clipper控制 器 力矩补偿列表；
Turbo PMAC Clipper控制 器 反向间隙补偿；
安全特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 硬件的和软件的行程极限；
Turbo PMAC Clipper控制 器 放大器使能/报警交换信号；
Turbo PMAC Clipper控制 器 跟随误差警告极限；
Turbo PMAC Clipper控制 器 整合电流极限；
Turbo PMAC Clipper控制 器 编码器计数损失报警（一些版本）；
Turbo PMAC Clipper控制 器 Watchdog 报警计时器；
Turbo PMAC Clipper控制 器 程序和通信校验。
计算特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 实时多任务系统；
Turbo PMAC Clipper控制 器 48位浮点数编程；
Turbo PMAC Clipper控制 器 三角函数和超越函数；
Turbo PMAC Clipper控制 器 自动匹配不同的变量类型。
可以使用的反馈形式
Turbo PMAC Clipper控制 器 数字积分编码器；
Turbo PMAC Clipper控制 器 正弦编码器；
Turbo PMAC Clipper控制 器 旋转变压器；
Turbo PMAC Clipper控制 器 电位计；
Turbo PMAC Clipper控制 器 LVDTs，RVDTs；
Turbo PMAC Clipper控制 器 并行数字编码器；
Turbo PMAC Clipper控制 器 MLDTs；
Turbo PMAC Clipper控制 器 串行编码器（例如：SSI）。
笛卡儿坐标系或者主/从特色
Turbo PMAC Clipper控制 器 用户自定义的笛卡儿坐标系；
Turbo PMAC Clipper控制 器 可分离运行程序的坐标系；
Turbo PMAC Clipper控制 器 支持多个电机的坐标系；
Turbo PMAC Clipper控制 器 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
Turbo PMAC Clipper控制 器 电子齿轮（不需要编程）；
Turbo PMAC Clipper控制 器 电子凸轮（需要编程支持）。
运动程序特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 高级程序语言；
Turbo PMAC Clipper控制 器 自动按顺序执行运动；
Turbo PMAC Clipper控制 器 使用用户工程单位编程；
Turbo PMAC Clipper控制 器 运动的值可以是公式，也可以是常量；
Turbo PMAC Clipper控制 器 自动匹配坐标系里的各轴，
Turbo PMAC Clipper控制 器 支持G代码，和代码扩展。
PLC程序特性
Turbo PMAC Clipper控制 器 与运动程序异步；
Turbo PMAC Clipper控制 器 与硬件PLC一样控制I/O；
Turbo PMAC Clipper控制 器 脱机运行时，作为支持平台；
Turbo PMAC Clipper控制 器 安全和状态监视；
Turbo PMAC Clipper控制 器 伺服比例行程安排；
Turbo PMAC Clipper控制 器 数据报告功能；
Turbo PMAC Clipper控制 器 可使用控制 器的全部寄存器。
可选附件：
轴接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-8ES- 4 通道模拟量输出接口板
ACC-8FS- 4 通道数字PWM输出接口板
反馈接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板
数字I/O接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应
软件：
Tools and Libraries
PMAC HMI Pro2 Designer Software
Development Software
PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......)
Tools and Libraries
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PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应
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