直线型执行器SMAC音圈电机

直线型执行器SMAC音圈电机
SMAC对于直线型执行器，提供多种的选择。范围从最精巧的5mm行程，10mm厚度到zui大行程150mm或zui大推力250N。在所有SMAC产品中，标准的编码器解析度为5微米，其他还有1微米，0.5微米,0.1,0.05微米等选择。更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛185一八五五8388.
更多技术内容及应用请联系产品销售经理于亚涛 185一八五五8388
SMAC直线加旋转型执行器
SMAC提供多种不同的直线加旋转型执行器作选择，它可搭配直接驱动式或附减速机的旋转电机，在所有SMAC执行器中，线性解析度标准为5微米（micron）,另有其他选择，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋转解析度，则有4864 counts/rev, 8000 counts/rev, 14400 counts/rev, 20000 counts/rev，50000 counts/rev等选项，若有特殊需要，请与我们进一步联系。


SMAC直线滑块型执行器
SMAC对于直线滑块型执行器提供多种的选择。此款设计是以直线型执行器（LAL）为基础，其操作特性与直线型（LAL）相同，wei一的区别是：直线型附有一根轴而直线滑块型则无。在所有SMAC产品中，标准的编码器解析度为5微米，其他还有1微米，0.5微米,0.1微米等选择。若有特殊需要，请与我们进一步联系。
 
SMAC XY 平台
为了适合不同客户的需要，SMAC提供了一些XY平台，行程有10x10mm、 25x25mm、60x60mm和100x100mm。编码器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等选择。若有特殊需要，请与我们进一步联系。


smac机械夹指
SMAC所提供的各款机械夹指，在生物医学及工业测量上有很多的应用。尤其是力可作细微的控制（最小5克），所以在夹取与放置的过程中不会损毁易碎的工件或试管玻璃等。另外，可作内外径及各种尺寸的测量，其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供选择。若有特殊需要，请与我们进一步联系。


美国SMAC音圈电机+CAL电动缸
◆　对推力、位置和速度都可编程 ◆　尺寸和型号多种选择 ◆　可直接替代气动缸 ◆　体积小、重量轻、高性能 ◆ 100%的数据反馈功能 ◆ SMAC多种音圈电机专利技术
技术规格说明
单相和多相SMAC音圈电机技术


外直径： 25mm, 35mm
行程： 15mm, 25mm, 50mm
zui大加速度： 40G
解析度： 5micron to 5 nano
重复定位精度： +/- 2 encoder counts
持续推力: 4N, 10.5N
zui大推力: 5.6N 12N
外壳长度: 视行程而定
温度范围: +5 to +40C
IP54 标准: (IP65/67 选择)
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美国SMAC音圈电机


高直线分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致电询问）     
　　高旋转分辨率：0.07°--0.007°     
　　直线推力：标准zui大250N（如需更高可致电询问）     
　　旋转力矩：0.03-1.0Nm     
　　可做高频运动：八小时内可做一百万次


美国SMAC公司开发生产的音圈电机执行器，利用音圈电机特有的高响应、高加速度、高速度、体积小的特点，与导轨和高精度编码器组合，构成完整的闭环系统——音圈电机执行器。主要用于电子半导体、生物医学、磁碟机、汽车工业、一般工业等场合。可做高频运动：可达每秒钟30次往返运动


单、双轴控制器
SMAC所提供的单轴（LAC-1）或双轴（LAC-25）伺服控制器乃量身设计的，用来发挥SMAC各式执行器、机械夹指及XY平台的最佳操作性能。它们提供位置、速度、加速度及力等方面的编程控制，并且可编程满足不同的视窗设定 (GO/NO-GO)，在工作执行中，实施闭回路监视，以确保工作质量。此两种控制器配合单一连接电缆线，便可连接所有SMAC直线型、滑块型、直线加旋转型执行器，同时也可适用于SMAC XY 平台及机械夹指。其快速的伺服读取速率为200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的选择。
产品优点:
低成本 外观小 内建式驱动器(Driver),可省空间及成本 可控制位置, 速度及力量 程序语言易懂,易学,易记且精简化
双轴控制器(LAC-25)标准特征:
硬件方面:内建驱动器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克
*双轴伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *两轴可独立运动或互动
*PID滤波更新速率:100 micron-seconds每轴 *差动式编码器接口附指数刻度讯号 *编码器计算速率:2million quadrature 读数/秒
*编码器输出: 5VDC *一般用途光学绝缘 I/Os: 4输出,4输入,I/O 扩充模块 *专用光学绝缘输入(各轴):Limit+/-,Home,Fail
*PWM扩大器(每轴各一):3Amps连续, 5Ampszui大 *PWM频率:19.531 Khz *累计式外部感测用的3个A/D频道 (10bits)
*绘出存取数据 (位置,跟随误差following error, 使用者产生数据)用的2个D/A频道(12 bits) *RS-232通讯接口 *供应电压:+18到+50 Volts DC
*马达电压:+12到+48 Volts DC
@软件方面:


两字母的记忆码
经由"简易(dumb)终端机"或个人计算机输入程序
电子式齿数比的传动与相对及绝对式的运动
速度,位置及力量的回报指令
速度,位置及力量的设定点窗口
非挥发性内存,可用来储存程序及作缓存器使用
教导式指令
及时的数据劫取


单轴控制器(LAC-1)标准特征:
*内建驱动器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克 
*单轴独立伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差动式编码器接口附指数刻度讯号
*PID滤波更新速率:200 micron-seconds *编码器输出: 5VDC *编码器计算速率:2 million quadrature 读数/秒
*RS-232通讯接口 *一般用途TTL I/Os: 输出,输入,I/O 扩充模块 *专用TTL输入:Limit+/-,Home,Fail
*PWM扩大器:3Amps连续, 5Ampszui大 *PWM频率:19.531 Khz *累计式外部感测用的3个A/D频道 (10bits)
*供应电压:+18到+50 Volts DC *马达电压:+12到+48 Volts DC *软件功能与双轴(LAC-25)相同
程序范例:


MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指数刻度(INDEX),设第一个运动方向


MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后转向,MD=设行号,VM=速度模式


.................... ;DI=运动方向,FI=找指数刻度,WA=等待几毫秒(ms)


MD19,PM ;PM=位置模式


MD20,MA5000,GO,WS100 ;移动至绝对位置 5000的读数,然后在停止后,等待100毫秒


MD21,MR4000,GO,WS50 ;移动至相对位置 4000的读数,然后在停止后,等待50毫秒


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....................


MD23,TP ;报告目前的位置读数


SMAC放大器(LAA-5)


SMAC的放大器，乃提供一控制电流来驱动所有SMAC执行器、XY平台及机械夹指，其输出电流是正比于来自用户端伺服控制器的控制信号（+/-10Volts）。在使用单一电源，可进而提供执行器正反或反向电流，为另一种搭配方式。


在操作时，以下两种状况放大器是关闭的：


*LED 红灯：禁止信号从控制器或执行器来


*LED 黄灯：出错信号（过热）从内部热阻器来
产品特性:
重量: 210克


尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)


操作电源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps


输入控制讯号: +/- 10 Volts


输出控制致动器电流: +/- 3 Amps


操作温度: 0C ~ 50C


调变频率: 55KHz


LED 绿灯:开机正常


LED 黄灯:侦错讯号


LED 红灯:禁制讯号


I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit, A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse Home


SMAC智能型驱动器(LAD-1)


SMAC所提供的驱动器，是一种装置，它可以接受从用户端来的步进控制信号或脉冲信号。也就是說, 用户可以使用步进控制器通过此驱动器来控制SMAC音圈电机执行器、XY平台、 机械夹指或碳刷式DC直流伺服电机。更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛185一八五五8388.
LAD-1 驱动器的介面,包含一个搏期调变(PWM)的DC直流电机驱动器， 四分之一分割的差动式编码器介面, 八个专用数位式光偶绝缘输入接点, 四个专用数位式光偶绝缘输出接点及RS-232通讯介面。尤其其位置模式与扭力模式的切换I/O, 更提供给客户一种独特的运动控制。
因此本产品为客户提供了一种选择，特別是不想变更其原有步进控制系統的客户。
产品规范:
重量: 300克
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尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)


操作电源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps


输入控制讯号: 脉冲式或步进式


操作运动模式: 位置,扭力


伺服更新速率: 10Khz, PID控制


搏期调变频率(PWM): 19.531KHz


编码器I/O: 差动式(Differential)


编码器供给电压: 5VDC


编码器输入电压: zui大 5.5 VDC, 最小 -0.1 VDC


编码器读数速率:每秒一百万个四分之一分割读数


专用光绝缘数字输入点: Reset重置, Clear清除, Output Limit(2)输出极限二个, Mode(2)运动模式切换二个, Count Up/Step(+5VDC only)读数递增/步进, Count Down/Direction(+5VDC only)读数递减/方向


专用光绝缘数字输出点: Ready准备完成, Over-Temp过热, Overflow电流过载, In Position到位功能


通讯接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 Stop Bit, No Parity, XON/XOFF)


SMAC直线旋转型电机


目前有设计OEM的电机用于荷兰电路板组装


--高精密线性以及旋转编码器


--无刷式


--微量的轴偏摆（可低于10微米）


--大量生产（该OEM一年卖出上千台电机）


SMAC的优势：


--真空吸嘴（内置式真空孔道有助于零件的吸取放置）


--微小的轴偏摆，有助于超小IC收取放置


--有软着陆功能（接触细致工件不至损坏）


--每个轴可独立记录和设定位置及力量。


--可取放不同的高度


--因为大量生产价格有竞争性


产品主要包括：


LINEAR MOTORS—线性马达含VOICE COIL LINEAR ACTUATORS-音圈线性执行器，DC LINEAR BRUSHLESS MOTORS—直流线性无刷电机，DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流线性有刷电机，SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—单轴线性电机，DUAL AXIS LINEAR  MOTORS—双轴线性电机，LINEAR MOTOR DRIVEN POSITIONING STAGES—线性马达驱动定位平台...


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订货说明:
CA Series Electric Cylinders


CAL12-010-51 Cylinder Linear Actuator, 12mm dia., 10mm stroke, 24 volts, single coil
CAL35-015-55 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 15mm stroke, 24 volts, single coil
CAL35-015-65 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 15mm stroke, 24 volts, double coil
CAL35-025-55 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 25mm stroke, 24 volts, single coil
CAL35-025-65 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 25mm stroke, 24 volts, double coil
CAL35-050-55 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 50mm stroke, 24 volts, single coil
CAL36-015-55 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 15mm stroke, 24 volts, single coil
CAL36-015-65 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 15mm stroke, 24 volts, double coil
CAL36-025-55 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 25mm stroke, 24 volts, single coil
CAL36-025-65 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 25mm stroke, 24 volts, double coil
CAL36-050-55 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 50mm stroke, 24 volts, single coil
CAL75-015-55 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 15mm stroke, 24 vlts, single coil
CAL75-015-65 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 15mm stroke, 24 vlts, double coil
CAL75-025-55 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 25mm stroke, 24 vlts, single coil
CAL75-025-65 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 25mm stroke, 24 vlts, double coil
CAL75-050-55 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 50mm stroke, 24 vlts, single coil 




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CA Series Electric Cylinders Options
Please consult factory for availability of all options.


1 micron encoder - Add per unit:
0.5 micron encoder - Add per unit:
0.1 micron encoder - Add per unit


Spring (please specify characteristics)




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CA Series Electric Cylinders Cables
 
CAH-PT14-26 Supplement cable for CAL12 Cylinder Linear Actuator to CAH-LTD26-03 cable - - -
CAH-LOD-03 CAL35 series Cylinder Linear Actuator to LAC-1
CAH-LAD-03 CAL35 series Cylinder Linear Actuator to LAA-5
CAH-LSD-03 CAL35 series Cylinder Linear Actuator to LAD-1
CAH-LTD-03 2x Cylinder Linear Actuators to LAC-25
CAH-LOD26-03 CA series cylinder Linear Actuator to LAC-1 (except CAL35 series) 
CAH-LAD26-03 CA series cylinder Linear Actuator to LAA-5 (except CAL35 series)
CAH-LSD26-03 CA series cylinder Linear Actuator to LAD-1 (except CAL35 series) 
Flying Lead extra length to Max 10 meter. Per meter add
MOD090A Above cables in "Superflex" cable - per metre add 
Extra length to Max 10 mtrs. Per meter add
LAT-26C-0003-03 LAC-20 to Two CA series Linear Actuators, DB26 Pin
LAT-26C-0004-03 LAC-15 to CA series Linear Actuator, DB26 Pin




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CA Series Electric Cylinders Mounting Accessories


Mounting Accessories for CA35, CA36 and CA75 series - Add per unit:




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LA Series Actuators
Linear Slide Actuators priced the same as standard Linear Actuators.
All prices quoted are for 5 micron encoder option. Prices do not include duty or carriage charges.


LAL10-005-55 Linear Actuator, 5mm stroke, 24 Volts
LAL15-015-55 Linear Actuator, 15mm stroke, 24 Volts - see cables
LAR15-015-55 Liner/Rotary actuator, 15mm stroke, 24 Volts - see cables
LAL20-010-55 Linear Actuator, 10mm stroke, 24 Volts
LAL20-015-55 Linear Actuator, 15mm stroke, 24 Volts
LAL20-015-65 Linear Actuator, 15mm stroke, 24 Volts
LAL20-025-55 Linear Actuator, 25mm stroke, 24 Volts
LAR20-015-55 Liner/Rotary actuator, 15mm stroke, 24 Volts
LAR20-025-55 Liner/Rotary actuator, 25mm stroke, 24 Volts 
LAL35-025-55 Linear Actuator, 25mm stroke, 24 Volts
LAL35-025-65 Linear Actuator, 25mm stroke, 24 Volts
LAL35-050-55 Linear Actuator, 50mm stroke, 24 Volts
LAL35-100-55 Linear Actuator, 100mm stroke, 24 Volts
LAR35-050-55 Linear/Rotary, 50mm stroke, 24 Volts, 20K rotary 
LAR37 Data I/O Actuator Inquire Inquire Inquire
LAL55-050-55 Linear Actuator, 50mm stroke, 24 Volts
LAL55-080-55 Linear Actuator, 80mm stroke (Seiko)
LAL55-100-55 Linear Actuator, 100mm stroke, 24 Volts
LAL55-150-55 Linear Actuator, 150mm stroke, 24 Volts
LAR55-050-55 Linear/Rotary Actuator, 50mm stroke, 24 Volts
LAR55-100-55 Linear/Rotary Actuator, 100mm stroke, 24 Volts 
LAL95-015-75 Linear Actuator, 15mm stroke, 48 Volts 
LAL95-025-85 Linear Actuator, 25mm stroke, 48 Volts
LAL95-050-75 Linear Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
LAR95-015-75 Linear/Rotary Actuator, 15mm stroke, 48 Volts
LAR95-050-75 Linear/Rotary Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
LAL300-025-85 Linear Actuator, 25mm stroke, 48 Volts
LAL300-050-85 Linear Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
LAR300-050-85 Linear/Rotary Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
LAL500-025-85 Linear Actuator, 25mm stroke, 48 Volts
LAL500-050-85 Linear Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
GRP17-010-51 Gripper, 10mm opening total, 24 Volts, 1um encoder standard
GRP20-010-51 Gripper, 10mm opening total, 24 Volts, 1um encoder standard 
GRP35-030-55 Gripper, 30mm opening total, 24 Volts
GRP50-030-55 Gripper, 30mm opening total, 24 Volts
LXY10-10 XY table 10mm x 10mm stroke, 48 Volts 
LXY15-15 XY table 15mm x 15mm
LXY25-25-55 XY table 25mm x 25mm stroke, 24 Volts
LXYM15-15 Microscope XY stage 15mm x 15mm 24 Volts
LASW20-011-55 Linear Actuator 11mm stroke
Please note that all actuator part numbers are for 5 micron units. Please amend for 1 micron and 0.5 micron units accordingly.




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LA Series Actuator Options
Please consult factory for availability of all options.


1 micron encoder - Add per unit:
0.5 micron encoder - Add per unit:
Vacuum - Add per unit:
Spring (please specify characteristics) 20, 30, 35 series
Spring (please specify characteristics) all others series




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Controllers


LAC-15 Single axis controller c/w built in amplifier
LAC-1 High speed controller single axis c/w built in amplifier
LAC-20 2 axis controller c/w built in amplifier
LAC-25 As above but dual axis
LAC-45 As above but four axis
LAA-5 Amplifier
MIO E-8/8 16 Channel I/O Expansion Module
LAD-1 Smart Driver




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LA Series Cables


LAH-LAD-03 Linear Actuator to amplifier
LAH-RAD-03 Linear/Rotary Actuator to amplifier
LAH-LOD-03 Linear Actuator to LAC1
LAH-RED-03 Rotary/Linear Actuator to 2 LAC1's
LAH-LTD-03 2 Linear Actuators to LAC25
LAH-RTD-03 Rotary Actuator to LAC25
LAH-GRP-03 XY Table to LAC25 and Gripper to LAC25
LAH-LOD26-03 26 pin connector to LAC1
LAH-LTD26-03 26 pin connector 
LAH-42RLTD-03 R/L, XY or Gripper to LAC45 Inquire Inquire Inquire
LAT-26C-0001-03 LAC-15 to LAL/S 3-Phase Linear Actuator, DB26 Pin
LAT-26C-0002-03 LAC-20 to LAR 3-Phase Linear Rotary Actuator, DB26 Pin
LAT-26C-0003-03 LAC-20 to Two LAL/S Linear Actuators, DB26 Pin
LAT-26C-0004-03 LAC-15 to LAL/S Linear Actuator, DB26 Pin
LAT-26C-0005-03 LAC-20 to LAR Linear Rotary Actuator, DB26 Pin
LAT-25C-0001-03 LAC-15 to LAL/S 3-Phase Linear Actuator, DB25 Pin
LAT-25C-0002-03 LAC-20 to LAR 3-Phase Linear Rotary Actuator, DB25 Pin 
LAT-25C-0003-03 LAC-20 to Two LAL/S Linear Actuators, DB25 Pin
LAT-25C-0004-03 LAC-15 to LAL/S Linear Actuator, DB25 Pin 
LAT-25C-0005-03 LAC-20 to LAR Linear Rotary Actuator, DB25 Pin 
All of the above are in standard 3 meter lengths.


For 10, 15, 20, 35 and 95 series actuators (excluding LAR95) fitted with a 36HD connector, add "26" to the part number (ie: LAH-LOD26-03) 
Superflex Above cables in "Superflex" cable - Add per meter:
  Extra length to maximum of 10 meters - Add per meter:
LAH-PT30-25 LA15 and GRP17 Jumper to 25 pin cable
LAH-PT30-26 LA15 and GRP17 Jumper to 26 pin cable




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